3D gaussian-splatting可视化软件_sibr viewer

介绍几个优秀的3D gaussian-splatting可视化软件：

SIBR_viewer、SuperSplat、gaussian-splatting-lightning、splatviz、Gaussian Splatting renderer

后面4个比SIBR_viewer更易配置，因为SIBR_viewer需要用到cmake进行安装，往往容易出错。

gaussian-splatting-lightning、splatviz配置环境需要安装diff-gaussian-rasterization子模块，容易出错，建议看3D gaussian-splatting代码在ubuntu20.04 & CUDA11.8下的配置_ubuntu 20.04 gaussen splatting-CSDN博客

gaussian-splatting-lightning可以查看相机位姿

1.官方搭配的SIBR_viewer

ubuntu配置SIBR_view：https://blog.csdn.net/maryu/article/details/142705866

可以查看 渲染视图、初始点云、高斯椭球

可以保存相机位置、加载指定相机位置（.json文件）

我在ubuntu上查看高斯椭球，帧率很低，直接卡死，不知道为什么。

2.google的SuperSplat 

建议用这个，方便

1）提供了web端的可视化：SuperSplat

选择局部指定GS椭球后，可局部拖动和选择

 2）github源码软件：

​​​​​​https://github.com/playcanvas/supersplat

本地部署：进入github点击跳转nodejs官网，需要node>18，部署好后可以远程网页查看。

下载nodejs，点击download，根据指令安装：

3.gaussian-splatting-lightning

github: https://github.com/yzslab/gaussian-splatting-lightning

它相当于一个集成工具箱，包含了现目前 优秀的3DGS系列工作。帧率高，提供GS编辑，可以多个3D模型在同一个场景。部署好后可以远程网页查看。

可视化：

浏览器输入127.0.0.1:8080

远程显示

如果想看相机位姿，可以命令带上 --show-cameras 参数

https://github.com/yzslab/gaussian-splatting-lightning/issues/22

4.splatviz

github: https://github.com/yzslab/gaussian-splatting-lightning

介绍：https://www.dongaigc.com/a/splatviz-3d-gaussian-visualization

可以按指定路径做视频，查看渲染时gpu占用情况

 我的指令需要带上MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.5 

MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.5 python run_main.py --data_path=/home/mayu/postg/thesis/gaussian-splatting/output/truck/point_cloud/iteration_30000/

运行以下命令，查看MESA_GL_VERSION_OVERRIDE的数字

sudo apt install mesa-utils -yglxinfo | grep OpenGL

5.在线Gaussian Viewer

Gaussian Splatting renderer