一、简介 Git是一个开源的分布式版本控制系统(简单理解：让你的代码在云端存档，可以看到你代码的历史版本，支持多人协作等)，可以有效、高速地处理...
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在机器人抓取领域，透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 ASGrasp核心是两层学习型立体网络，能够同时恢复透明和镜面物体的可见部分和不可见部分的深度信息。...
本文提出了一个基于多模态充电数据和残差神经网络的 SOH 估算框架，利用真实 EV 车队大数据验证了方法的有效性，并实现开源发布，推动了电池健康管理从实验...
摘要：本文聚焦电力输电线路巡检的效率与安全痛点，提出基于YOLOv9与无人机的智能巡检解决方案。针对绝缘子破裂、鸟巢等高危缺陷，通过“无人机改装-模型训...
系列篇章💥 No. 文章 1 【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践 2 【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天...
在Xilinx Kintex-7系列FPGA中，全局时钟缓冲器（Global Clock Buffers）和区域时钟缓冲器（Regional Clock Buffers）是时钟分发网络的重要组成部分，用于管...
各位设计界的领军人物们，你们一定对PS（也就是大家熟知的Photoshop）不陌生吧。同样，对于AI领域的精英们，SD（stablediffusion）这款软件也应该是如雷贯耳...
论文出处：ACM Transactions on Information Systems (TOIS) SCI一区 CCF-A期刊 论文地址：[2304.07041] A Diffusion model for POI recommendation 论文...
Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤： 1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作...
