最近调试FPGA的以太网通信，1Gbps，以太网芯片RTL8211，FPGA芯片XCKU系列。虽然不超过千兆的以太网都比较简单，但是调试过程中遇到一些不大不小的坑，按照调...
一、基础概念（20 题） 1.详细说明 FPGA 可配置逻辑块（CLB）中除了查找表和触发器外，还可能包含哪些组件？ 可能包含进位逻辑，用于快速实现加法、减法等算...
基于FPGA的IIC回环读写 文章目录 基于FPGA的IIC回环读写 一、IIC简介 二、个人理解——代码实现IIC回环 1、框架设计 2、状态机设计 3、仿真实现情况 4、...
前言 通过本博客内的其他文章，可以得知，目前VLM赋能机器人有两条路线 一是直接提示VLM规划的更细，详见《VLM规划下加约束：SayCan、ReKep等》 其中代表文...
文章目录 1. 欧拉角 1.1. 欧拉角的定义 1.2. 欧拉角的公式 1.3. 欧拉角的常见问题 2. 旋转矩阵 2.1. 旋转矩阵的定义 2.2. 常见旋转矩阵的公式 1. ...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本篇将详细介绍如何利用Verilog HDL在FPGA上实现SRAM的读写测试。SRAM是一种非易失性存储器，具有高速读取和写...
前言 在微服务架构的应用中，服务的灵活性和可扩展性至关重要。Microi吾码作为一个高效的微服务框架，凭借其轻量级、可插拔的特性，已经成为开发者构建分布...
测量原理 参考下面网站的方案 bookmark 参考LCR测试仪，基本工作原理为给DUT加上正弦激励信号，然后测得该DUT两端的电压和流过DUT的电流，即可通过计算得到D...
由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你...
今天我们来手撕一个常见的笔试题：模3检测，使用的方法是三段式Moore状态机。 题目描述： 输入端口是串行的1bit数据，每个时钟周期进来一位新数据后，实时...
