程序员档案馆

目录 1.摘要 2.数学模型 3.RVNS算法 4.结果展示 5.参考文献 6.代码获取 7.算法辅导·应用定制·读者交流 1.摘要 自动配送车辆（ADV）和无人机因其高效...

Oracle数据库数据恢复环境&故障：一台服务器上一个分区存放Oracle数据库数据。由于管理员误操作不小心删除了该分区，数据库报错，无法使用。北亚企安数...

SSL Policy 场景1:拥有自家服务器的私钥，解密访问自家服务器的ssl流量 场景2: 内部用户访问互联网的ssl流量，需要解密并重签名 Correlation and Co...

一条命令即可一次性列出当前容器里所有挂载点： docker inspect <容器ID或名称> --format=\'{{range .Mounts}}{{printf \"%-8s %-35s -> %s\\n\" ....

JAVA六大设计原则 JAVA设计模式提供六个基本原则，分别是： 开闭原则(OCP) - The Open-Closed Principle 单一职责原则(SRP) - Single Responsibility Princ...

一、设计核心要点 1. 结构轻量化与强度平衡   材料选择：主体采用航空铝、碳纤维复合材料，降低自重并保证承重强度。   机械传动优化：齿轮-齿条传动替代传...

2025年7月1日，西班牙圣地亚哥-德孔波斯特拉大学的Javier F. Lozano等人在《Optics and Laser Technology》期刊发表了题为《Gallium nitride: a strong can...

在无人机从消费级向工业级/行业级跨越的过程中，\"精准\" 与 \"稳定\" 成为核心竞争力，这依赖于底层惯性测量技术的突破。IMU是无人机稳定控制的核心，它直...

一、控制算法设计（MATLAB/Simulink） 搭建无人机模型：在 Simulink 中构建表征无人机六自由度（6DOF）飞行动力学的数学模型。 搭建控制器模型：设计并实现...

一、 设计要点 1.轻量化： 核心目标： 最大程度减轻结构重量，提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。 实现手段： 选用高比强度/比刚度材料（碳纤...