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之前，提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！ 使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较...
Git基础概念 版本控制简介 版本控制是一种管理文件变化历史的技术，允许我们 ①记录文件每次修改的内容、时间和作者； ②回退到...
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安装Git 首先需要安装Git，以下是下载链接： 适用于Window的githttps://gitforwindows.org/安装的版本为2.30.2。使用的版本为2.49.0.windows.1（实测使用的2...
Docker更改镜像仓库名称或重命名镜像的方法 技术背景 在使用Docker时，有时需要更改镜像的仓库名称或对镜像进行重命名。例如，将镜像从一个私有仓库迁移到另...
在较新的 Linux 版本中，官方软件仓库已不再提供 docker-ce，需要手动添加 Docker 官方仓库。 1、先添加docker官方仓库 可以直接复制这一行 sudo dnf config...
文章目录 config 1. 临时修改用户名和邮箱 2. 全局修改用户名和邮箱 remote 1. 查看当前远程地址 2. 修改远程地址 3. 验证修改 4. 推送到新地址 5. ...
