本章概述思维导图： USART串口初始化配置 串口初始化配置在（STM32-USART串口初始化章节有详细教程配置），本章不做讲解直接代码示例，本章重点在于串口实...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：树莓派和STM32通过串口通信在嵌入式系统和物联网项目中扮演数据交换的桥梁角色。本文深入讲解了实现这两者间通...
📍 本文为嵌入式学习系列第二篇，基于 GitHub 开源项目：0voice/EmbeddedSoftwareLearn 💬 作者：0voice 👀 适合对象：嵌入式初学者...
注意：在串口助手的接收模式中有文本模式和HEX模式两种模式，那么它们有什么区别？ 文本模式和Hex模式是两种不同的文件编辑或浏览模式，不是完全相同的概...
有关串口知识参考：【STM32】USART串口协议&串口外设-学习笔记-CSDN博客 HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示 文本模式/字符模式...
一、ESP01/ESP01S WIFI模块介绍 ESP01/ESP01S模块的核心是ESP8266,ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，集成模块采用的就是贴片式的封装，该芯片上...
一、RS485介绍 二、RS485相关HAL库驱动介绍 三、RS485配置步骤 四、编程实战 五、总结 串口、 UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系 串口、UART、TTL、RS23...
最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据，ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了，这篇文章用来记录（自用），可供参考。 使用je...
零、预设： 本次实验是为了给ROS2模块小车的通信打基础，我们选择stm32f407和树莓派4B进行电机控制和数据处理，二者之间需要进行串口通信，找到一个...
一、准备工作 （一）硬件准备 ARM 开发板：确保 ARM 开发板的型号与 Ubuntu 官方支持的 ARM 架构兼容，常见的 ARM 架构有 ARMv7、ARMv8 等。例如树莓派系列...
