在 STM32+OPENMV 方案的机械臂抓取系统中，核心是通过视觉定位 + 运动控制实现目标抓取，而舵机的运动方式需结合机械臂结构和控制逻辑来理解。下面从系统原...
一、实现效果 云台可以稳定跟踪红色小球，为了方便展示，使用电脑屏幕生成小球展示。 k210小球跟踪云台 二、stm32代码实现 1.stm32与k210端串口通信 代码展...
文章目录 一、舵机接线 二、舵机配置思路 180度舵机驱动需求： AAR、CCR、PSC计算思路： 三、STM32 CubeMX配置思路 定时器配置： PSC、AAR、CCR配置 四、参...
知识点1【SG90的简述】 SG90是一款微型舵机（Micro Servo），由TowerPro等厂商提供，广泛用于机器人，舵机云台，舵机控制教学等项目中。 1、基本参数 2、工...
克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨 我买的SO-ARM100机械臂是 s...
引言 在2023年的国赛中，我们经历了一段充满挑战与激情的旅程。整个竞赛分为四个紧张而刺激的阶段，每个阶段都对我们的团队提出了不同的要求。 第一阶段是...
这是一个前段时间做的一个智能小车，主要是想用小车识别带颜色的线路，以及路上可能遇到的二维码或apirltag标签码。在程序编写方面可能有一些不成熟...
基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新3.0版本) 实现功能： 本系统由以下模块组成： STM32F407核心板（主控单片机） 蜂鸣器 LED指示...
1.前期硬件准备 2s锂电池一个（用于供电），stm32f103c8t6最小系统板一个（主控板），两个摇杆（用于摇杆模式），四个电位器（用于示教器模式），一个蓝牙hc...
目录 前言： 一、硬件准备与接线 1.1 硬件清单 1.2 接线 二、 SG90舵机简介 1.1 外观 1.2 基本参数 1.3 引脚说明 1.4 控制原理 1.5 特点 1.6 常见问题 三...
