目录 1 PWM信号 1.1 三个最基本的量 1.1.1 周期 T（Period） 1.1.2脉冲宽度 Th（High Time） 1.1.3占空比 D（Duty Cycle） 1.2 为什么要用 PWM 1.3 关键参数...
**在 STM32 的开发领域，定时器作为极为关键的外设，在众多场景中发挥着不可替代的作用。无论是精确的定时任务调度，如周期性的数据采集与处理；还是复杂的 ...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：在嵌入式系统设计中，精确控制电机运动十分关键。STM32微控制器以其强大的性能和丰富的外设接口，在电机控制领...
多足机器人系列使用说明书（组装教程） V 1.0.0 By Tibos 目录 一、序言.... 4 1.1 本文介绍.... 4 1.2 MG90S舵机.... 4 1.3 MG996R舵机.... 5 1.4 双轴舵机...
开源汇总写在下面 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客 开源链接写在下面 https://gitee.com/joshua_xu/the-18th-smartca...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目介绍如何使用STM32微控制器通过I2C通信接口驱动PCA9685芯片，实现对16个舵机的精确控制。PCA9685是一款1...
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本文介绍我如何基于小智 AI 平台，在 ESP32 上接入舵机和氛围灯，实现语音控制，并通过 WeXCube 小程序实现可视化操作界面。全流程开源可改，适合 DIY 玩家...
【STM32】舵机驱动 一.舵机简介 不同脉冲对应的舵机角度 二.代码部分 三.源码部分 一.舵机简介 本次实验以MG995为例，从淘宝购买的180度版本。以下是...
RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解 一、PWM 基础知识 1. 基本概念 2. 应用场景 二、Linux PWM 子系统架构 1. 架构层次图 2. 各层次详细说明 ...
