项目简介 本项目是基于STM32单片机的智能小桌宠，具有简单的与人交互功能，支持语音与蓝牙同时控制。视频教程发布于哔哩哔哩，抖音平台。 STM32智能桌面宠物...
开源汇总写在下面 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客 开源链接写在下面 https://gitee.com/joshua_xu/the-18th-smartca...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目介绍如何使用STM32微控制器通过I2C通信接口驱动PCA9685芯片，实现对16个舵机的精确控制。PCA9685是一款1...
多足机器人系列使用说明书（组装教程） V 1.0.0 By Tibos 目录 一、序言.... 4 1.1 本文介绍.... 4 1.2 MG90S舵机.... 4 1.3 MG996R舵机.... 5 1.4 双轴舵机...
本文介绍我如何基于小智 AI 平台，在 ESP32 上接入舵机和氛围灯，实现语音控制，并通过 WeXCube 小程序实现可视化操作界面。全流程开源可改，适合 DIY 玩家...
【STM32】舵机驱动 一.舵机简介 不同脉冲对应的舵机角度 二.代码部分 三.源码部分 一.舵机简介 本次实验以MG995为例，从淘宝购买的180度版本。以下是...
在 STM32+OPENMV 方案的机械臂抓取系统中，核心是通过视觉定位 + 运动控制实现目标抓取，而舵机的运动方式需结合机械臂结构和控制逻辑来理解。下面从系统原...
一、实现效果 云台可以稳定跟踪红色小球，为了方便展示，使用电脑屏幕生成小球展示。 k210小球跟踪云台 二、stm32代码实现 1.stm32与k210端串口通信 代码展...
文章目录 一、舵机接线 二、舵机配置思路 180度舵机驱动需求： AAR、CCR、PSC计算思路： 三、STM32 CubeMX配置思路 定时器配置： PSC、AAR、CCR配置 四、参...
知识点1【SG90的简述】 SG90是一款微型舵机（Micro Servo），由TowerPro等厂商提供，广泛用于机器人，舵机云台，舵机控制教学等项目中。 1、基本参数 2、工...
