克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨 我买的SO-ARM100机械臂是 s...
引言 在2023年的国赛中，我们经历了一段充满挑战与激情的旅程。整个竞赛分为四个紧张而刺激的阶段，每个阶段都对我们的团队提出了不同的要求。 第一阶段是...
这是一个前段时间做的一个智能小车，主要是想用小车识别带颜色的线路，以及路上可能遇到的二维码或apirltag标签码。在程序编写方面可能有一些不成熟...
基于K210与STM32协同工作的智能垃圾分类系统设计与实现(更新3.0版本) 实现功能： 本系统由以下模块组成： STM32F407核心板（主控单片机） 蜂鸣器 LED指示...
1.前期硬件准备 2s锂电池一个（用于供电），stm32f103c8t6最小系统板一个（主控板），两个摇杆（用于摇杆模式），四个电位器（用于示教器模式），一个蓝牙hc...
目录 前言： 一、硬件准备与接线 1.1 硬件清单 1.2 接线 二、 SG90舵机简介 1.1 外观 1.2 基本参数 1.3 引脚说明 1.4 控制原理 1.5 特点 1.6 常见问题 三...
目录 PCA9685接线： PCA9685简介： PCA9685地址位寄存器： MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写： 寄存器地址： PCA9685代码注解： 1.PCA9685数据写入： 2.P...
STM32控制舵机完全指南：从原理到实战 一、舵机基础原理 1.1 舵机是什么？ 舵机（Servo Motor）是一种位置伺服驱动器，它可以根据控制信号精确地旋转到特定...
文章目录 0 前言 1 课题介绍 光线追踪的原理 系统架构 2 硬件设计 3 核心软件设计 4 实现效果 5 最后 0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答...
系列文章目录 STM32单片机系列专栏 C语言术语和结构总结专栏 文章目录 1. 舵机简介 2. 硬件连接 3. 代码实现 3.1 PWM.c 3.2 PWM.h 3.3 Servo.c 3.4 Servo.h...
