Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据分布式计算在气象灾害数值模拟与预警中的应用（388） 引言： 正文： 一、传统气象模拟的 “老牛困境”：算得慢、不...
在无人机控制系统中，通信协议是连接遥控器、飞控、地面站等设备的 “语言”。新手入门时，常常被 MAVLink、PPM、SBUS 等协议术语困扰 —— 它们分别是什么？如...
以下是将 MAVLink协议 移植到 STM32 的详细教程，涵盖库生成、硬件适配、收发消息、调试验证等全流程，适用于无人机、机器人等需要与地面站（如QGroundC...
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分 前言 一、硬件部分 1.总体...
Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤： 1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作...
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本文是《从零开始学 PX4：无人机开发全流程实战》系列第一篇，带你迈出无人机飞控开发的第一步。适合零基础、有嵌入式/C++背景的开发者。 ✈️ 一、PX4 是什么...
