数学领域几何学的前沿进展 关键词：微分几何、代数几何、几何分析、拓扑学、几何群论、计算几何、几何深度学习 摘要：本文全面探讨了21世纪几何学领域的...
目的 很多机器人的初学者在第一次接触到李群和李代数时通常会感到困惑，它们到底有什么物理意义？有没有通俗易懂的、直观的解释。本文尝试从几个角度对...
线性代数导引：实数代数运算 线性代数作为计算机科学的重要基础，涵盖了实数代数运算、矩阵理论、线性变换等多个核心概念。本文将深入探讨实数代数运算的基...
1. 什么是代数余子式 1. 代数余子式的定义 1.1 余子式 MijM_{ij}Mij 对于n阶矩阵A中的元素aija_{ij}aij，其余子式MijM_{ij}Mij是： 删除第i行 删除第j列...
线性代数导引：实数代数运算 线性代数作为计算机科学的重要基础，涵盖了实数代数运算、矩阵理论、线性变换等多个核心概念。本文将深入探讨实数代数运算的基...
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目录 一、问题定义 二、李代数基础 三、雅可比矩阵推导 四、高斯牛顿迭代 1. 整体雅可比矩阵 2. 正规方程构建 3. 参数更新 4. 李代数更新 五、理论优势...
