648-固定翼无人机的轨迹跟踪控制 简介：该模型主要包括路径规划、路径管理、路径跟踪、来自传感器的状态估计等。其中路径规划函数，用于根据当前无人机位置...
目录 定义关键问题 一、核心公式与参数 1. 纯跟踪控制公式 2. 参数说明表 二、等价性证明 1. 全局坐标系计算—航向角偏差 2. 车身坐标系计算—预瞄角...
航段导航计算机 (Segment_Navigator) 设计与实现 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家，觉得好请收藏。点击...
