写在开头：本人视觉小白，项目需要学习相机标定相关的知识，网上相关博客和教程很多但也很杂，所以还是想从自己的思路来整理一遍，以备后面回顾学习。 1.相...
(一)函数原型 void undistortPoints(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R = noArray(), Inp...
这里介绍下基于棋盘格的相机参数标定。接上文说到的《【OpenCV】相机标定之棋盘格角点检测与绘制》，可以获取图像中的角点信息，再结合世界坐标点，就可以完...
目录 一、概述 1.1标定原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码 2.1 cv2.calibrateCamera函数 2.1.1输入参数 2.1.2输出参数 2.2完整代码 三、实现效果 3.1处...
今天咱们来聊机器视觉的关键技术——视觉标定。就像你新买的眼镜需要验光师调试一样，当相机装上工业机器人或者自动化设备时，也得先经过这套\"视力矫正\"流程...
激光雷达-相机标定工具：支持普通相机和鱼眼相机的交互式标定 前言 在自动驾驶、机器人导航等地方，激光雷达和相机的标定是一个基础而重要的问题。准确的标...
摘要：本文针对自动驾驶激光雷达罩光学性能检测的行业需求，提出基于C# .NET Core 6与HALCON 24.11的一体化检测方案。系统通过1550nm激光源与红外相机构建...
1. CRA （chief ray angle，主光线角度） 在透镜组的仿真中会经常看到CRA这一参数。CRA是指在镜头传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度，该角度处...
