一、模块概述 OpenCV 的 Calib3d 模块主要提供相机校准和 3D 重建相关的功能。通过该模块，我们可以对相机进行标定以去除镜头畸变，还能从 2D 图像中恢复 3D...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：计算机视觉中，相机畸变校正对于图像处理和机器学习应用至关重要。本项目将探讨如何使用已知相机参数对图片进...
在使用激光雷达设备采集点云的时候，我们都知道，激光雷达是边运动边采集的，每一个点云采集时的激光雷达的中心和姿态都是不一样的，如果不加以矫正...
参考： 黑马机器人 | 相机标定&物体检测https://robot.czxy.com/docs/camera/ 01-相机基础 相机基础概述¶ 相机是机器视觉的基础，相机直接产生了相机数...
OpenCV 相机标定中的畸变系数及调试硬件 相机畸变模型概述 实际相机镜头相对于理想的针孔模型会产生畸变（distortion），主要包括径向畸变和切向畸变等类别...
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写在开头：本人视觉小白，项目需要学习相机标定相关的知识，网上相关博客和教程很多但也很杂，所以还是想从自己的思路来整理一遍，以备后面回顾学习。 1.相...
(一)函数原型 void undistortPoints(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R = noArray(), Inp...
