前言 23年已过35 今24年(本文首发于24年1.8日)则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值 )，因为 通...
robot_navigation_and_voice_control 在ROS环境下进行机器人建图导航(Cartographer+Movebase)、目标检测（Nanodet)、语音播报和语音导航任务发布(sherpa_onn...
背景与研究突破 在机器人操作规划领域，传统有符号距离场（SDF）通常用于任务空间，但其向配置空间的映射因非线性关系导致逆运动学求解需多次迭代，效率低...
在机器人领域，路径规划一直是核心难题。想象一下，一个在复杂工厂环境中穿梭的物流机器人，要在众多货架、设备和人员之间找到前往目标地点的最佳路径，这绝...
一、创建企业机器人 1. 创建一个应用(企业内部应用、第三方企业应用都可以) 进入钉钉开放平台 —> 应用开发 —> 创建应用 2. 添加机器人能力 首先...
本文演示Dify api /Deepseek/接入飞书机器人 准备工作 打开[飞书开发者后台](https://open.feishu.cn/app) 搭建服务端长链接飞书机器人通过长连接获取用...
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前言 通过本博客内的其他文章，可以得知，目前VLM赋能机器人有两条路线 一是直接提示VLM规划的更细，详见《VLM规划下加约束：SayCan、ReKep等》 其中代表文...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：发那科（FANUC）机器人作为工业自动化领域的领导者，提供这本详细的操作说明书，涵盖机器人操作、编程、维护的...
Franka机器人是由德国公司Franka Emika 研发的一款协作型机器人，主打高精度、灵活性和人机协作能力。其核心特点为： 灵敏力控：配备高精度扭矩传...
