近日，美国明尼苏达大学研究团队在《从人手到机械臂：遥操作中运动技能具身化研究》中，成功开发出基于Kinova的7轴力控机械臂Gen3的智能控制系统。这项创...
研究背景 现有机器人政策学习大多依赖大规模带动作标注的数据，不仅数据获取成本高，还难以跨不同载体（如不同机械臂、甚至人类动作）和环境迁移，在实际场...
