MATLAB仿真验证 已知六轴机器人的D-H参数如下所示： 关节1 关节2 关节3 关节4 关节5 关节6 0 90 0 0 -90 90 a 0 0 425 393 0 0 d 160.7 0 0 ...
目录 1、相机标定目标 2、数据准备 3、程序标定 3.1 OpenCV标定 3.2 Matlab标定 4、标定结果应用 5、知识点补充 如何建立像素与实际尺寸的转换关系？ 三个...
Jama是一个非常好用的Java的线性代数软件包。适用于日常编程可能碰到的各种矩阵运算问题，提供了一个优雅的简便的解决方案。 官网链接：JAMA: Java Matrix ...
引言 注意力机制作为大语言模型的核心组件，这么多年从最开始的 MHA 到现在最常用的 MQA、GQA，最主要的目的都是为了节省kv cache的大小。 MHA每一层需要存...
ROG Phone 9 搭载的矩阵液冷散热 9.0 系统，凭借中置 SoC 设计与酷冷风扇 XPro 的强强联合，构建起电竞手机散热的全新标杆。这套系统不仅在硬件布局上实现突...
简介 现如今设计上对速度的要求越来越高，而矩阵相乘含有大量的乘法和加法计算，造成计算时间长从而影响性能，本章节利用FPGA实现浮点型矩阵运算，...
目录 1.引言 2.算法仿真效果演示 3.数据集格式或算法参数简介 4.算法涉及理论知识概要 5.参考文献 6.完整算法代码文件获得 1.引言 LDPC（低密度奇偶...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：层次分析法（AHP）是20世纪70年代由Thomas L. Saaty教授提出的决策工具，尤其适用于解决经济管理学中的复杂多...
因为这几天在写线性代数的课后习题，看到有基础线性代数的题单，所以尝试写题目将线代的用编程表示，但感到有点小难^0^。只写了一点题目。 行列式求值 （数...
Faiss（Facebook AI Similarity Search）向量数据库是由Facebook AI研究院开发的一种高效相似性搜索和聚类的库。Faiss不仅支持在高维空间中进行高效的相似...
