📢本篇文章是博主强化学习(RL)领域学习时,用于个人学习、研究或者欣赏使用,并基于博主对相关等地方的一些理解而记录的学习摘录和笔记,...
主要参考:https://github.com/jpata/gym-so100/tree/integration/gym_so100/assets/trs_so_arm100 参考:(八)lerobot开源项目扩展so100的仿真操控(操作...
AI与高级辅助驾驶的时代浪潮 人工智能正在重塑现代交通的面貌,而高级辅助驾驶技术无疑是这场变革中最具颠覆性的力量之一。作为全球AI计算的领军企业,NVIDI...
对于没有基础的研究生而言,计算机视觉(CV)的学习需系统规划,分阶段推进。以下是结合数学、编程、理论、实践的完整路线: 真的感谢曾经的自己刷完这份人...
目的: C++项目中接入Sherpa-onnx实现文字转语音功能 开发环境 Windows、VS2022 步骤: 1.创建C++空项目,位置放到合适的地方即可。 2.下载Sherpa-onnx动态...
前言 真没想到,距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史:从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月,没想OpenA...
最近,OpenAI 团队的 GPT-4o 模型,在多模态方面的能力有了大幅提升,这次我们就使用 GPT-4o 完成一个视频理解的实战。 1. 环境搭建 1.1 安装 FFmpeg 做视...
【算法介绍】 在C++中使用纯OpenCV部署YOLOv11-seg进行实例分割是一项具有挑战性的任务,因为YOLOv11通常是用PyTorch等深度学习框架实现的,而OpenCV本身并...
在工业质检、安防监控等计算机视觉落地场景中,工程师常面临棘手问题:传统算法在光照突变、目标遮挡等复杂环境下,漏检率高达 20% 以上,泛化能力不足成为...
本文记录了我在学习 llama-factory过程中对代码运行过程的梳理 代码入口——src/train.py from llamafactory.train.tuner import run_expdef main(): run_exp(...