程序员档案馆

文章目录 一、wrk是什么？ 二、安装wrk 1、在 Ubuntu 上安装 wrk 2、在 CentOS 上安装 wrk 3、在 macOS 上安装 wrk 4、从源代码编译安装 三、使用 ...

XXX::ComparisonResults XXX::CompareSurfaces(const TopoDS_Shape& baselineFace,const TopoDS_Shape& modelSurface,double minEdgeLength,double ...

目录 前言 一、MPU6050零漂处理 二、MPU6050的Yaw（±180）误差处理 三、PID算法（增量式+位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断AB...

一、引言 关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长...

目录   一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策  1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频   一、前言   ...

一、问题时间 RTC时间、系统时间(UTC)和本地时间的关系如下： ‌RTC时间‌（硬件时钟）： 显示为UTC时间格式：02:50:35/02:51:28 由主板电池供电，独立于...

1. ​背景与问题定义​ 视觉语言模型（如CLIP）在单标签识别中表现出色，但在零样本多标签识别（MLR）任务中表现不佳。MLR要求模型识别图像中多个对象（例如...

梯度下降算法（Gradient Descent）的数学公式可以通过以下步骤严格表达： 1. 基本梯度下降（Batch Gradient Descent） 目标：最小化损失函数L(θ)\\mathcal{...