程序员档案馆

前言 网上的教程太乱且都有BUG，本文提供优质示例源码保证好用。 微信小程序wx.getLocation定位不准的问题，获取当前定位有偏差并不准确（已经开启高精度...

注：本文为 “PID 算法 | stm32 直流电机控制” 相关合辑。 图片清晰度受引文原图所限。 略作重排，未全校去重。 如有内容异常，请看原文。 STM32—PID 控制在...

文章目录 一、wrk是什么？ 二、安装wrk 1、在 Ubuntu 上安装 wrk 2、在 CentOS 上安装 wrk 3、在 macOS 上安装 wrk 4、从源代码编译安装 三、使用 ...

文章目录 一、wrk是什么？ 二、安装wrk 1、在 Ubuntu 上安装 wrk 2、在 CentOS 上安装 wrk 3、在 macOS 上安装 wrk 4、从源代码编译安装 三、使用 ...

XXX::ComparisonResults XXX::CompareSurfaces(const TopoDS_Shape& baselineFace,const TopoDS_Shape& modelSurface,double minEdgeLength,double ...

目录 前言 一、MPU6050零漂处理 二、MPU6050的Yaw（±180）误差处理 三、PID算法（增量式+位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断AB...

一、引言 关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长...

目录   一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策  1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频   一、前言   ...

一、问题时间 RTC时间、系统时间(UTC)和本地时间的关系如下： ‌RTC时间‌（硬件时钟）： 显示为UTC时间格式：02:50:35/02:51:28 由主板电池供电，独立于...

1. ​背景与问题定义​ 视觉语言模型（如CLIP）在单标签识别中表现出色，但在零样本多标签识别（MLR）任务中表现不佳。MLR要求模型识别图像中多个对象（例如...