程序员档案馆

声明：本人跟随b站江科大学习，本文章是观看完视频后的一些个人总结和经验分享，也同时为了方便日后的复习，如果有错误请各位大佬指出，如果对你有帮助可以...

一、编码电机驱动         编码电机的详情可以查看此篇文章： stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）_jgb520-CSDN博客         简单来...

一、简介 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。也就是说，PID算法是结合这三种环节在一起的。粘一下百度百科中的...

本文聚焦 截断（包裹）相位 ϕwrapped∈[−π,π)\\phi_{\\text{wrapped}} \\in [-\\pi, \\pi)ϕwrapped​∈[−π,π) 的求解公式与误差特性，比对常用的 3 步、4 步 以...

表1 复现结果： Val Test Dice Jac HD95 ASD Dice Jac HD95 ASD 89.928091 82.447042 3.08906764 0.70357556 89.180587 81.081937 5.03464414 1.3324402 ...

一.近似误差和估计误差         在K近邻（K-Nearest Neighbors, KNN）算法中，理解近似误差和估计误差对于分析模型性能、选择超参数（如K值）以及处理过拟合...

快速傅里叶变换(FFT)和离散傅里叶变换(DFT)的差异 一份带严谨推导与完整 Python 实验的科普博客 文章目录 快速傅里叶变换(FFT)和离散傅里叶变换(DFT)的差...

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】...

卡尔曼滤波和 PID 控制都是嵌入式、自动化领域的常用技术，但它们解决的问题完全不同，就像 “温度计” 和 “恒温器” 的区别 —— 一个负责 “测准”，一个负责 “调...

知识点回顾： 线性代数概念回顾（可不掌握） 奇异值推导（可不掌握） 奇异值的应用 特征降维：对高维数据减小计算量、可视化 数据重构：比如重构信号、重...