在非线性最小二乘问题中（如 SLAM 或点云配准），通常我们有一个误差函数： f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x) = \\sum_i \\| e_i(x) \\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2 其中 ei(x)e...
一、原理介绍 为了实现表贴式永磁电机的低速运行，研究一种基于高频方波测试信号注入的无位置零低速传感器控制策略。选取注入到观测直轴的脉振高频方波信号...
摘要2025 年全国大学生电子设计竞赛 C 题要求“仅用一颗固定摄像头”在 5 s 内完成 100 cm~200 cm 距离、误差 ≤2 cm 的单目测距，并实时显示功耗。本文整合...
《uncertainties》项目安装与配置指南 1. 项目基础介绍 uncertainties 是一个Python库，它使得在数值计算中考虑不确定性（误差传播）变得简单。这个库可以自...
Android Bitmap颜色抖动处理代码详解与反混淆实践 文章目录 Android Bitmap颜色抖动处理代码详解与反混淆实践 1. 背景介绍 2. 原始代码分析 代码结构梳...
在C#中，出现textBox81.Text为\"01.14\"但VersionNumber输出为113的问题，根本原因是浮点数的精度误差和强制类型转换的截断机制共同导致的。以下是详细分析...
开源汇总写在下面 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客 开源链接写在下面 https://gitee.com/joshua_xu/the-18th-smartca...
在非线性最小二乘问题中（如 SLAM 或点云配准），通常我们有一个误差函数： f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x) = \\sum_i \\| e_i(x) \\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2 其中 ei(x)e...
一、原理介绍 为了实现表贴式永磁电机的低速运行，研究一种基于高频方波测试信号注入的无位置零低速传感器控制策略。选取注入到观测直轴的脉振高频方波信号...
网上的文章翻了一遍，都没有讲智能小车如何做到快速循迹，而且又稳的，是不是代码高保密，只传亲学弟。 有讲PID算法循迹的，要么运用到自己小车身上就...
