目录 1.摘要 2.问题定义 3.SA-NNO-DRL方法 4.结果展示 5.参考文献 6.算法辅导·应用定制·读者交流 1.摘要 无人机（UAV）因其高自主性和灵活性，广泛...
从山火搜救到灾后勘察，时间常常意味着生命。分秒必争的任务要求无人机在陌生狭窄环境中既要飞得快、又要飞得稳。香港大学机械工程系张富教授团队在Science ...
下面给出一条 从零到可飞 的清晰路线图，并在每一步解释“为什么要这样做”。 默认操作系统为 Ubuntu 22.04 LTS（ROS 2 Humble 的官方平台）；如无特别说明，...
1. 引言 随着城市化进程的加速，城市治理面临着日益复杂的挑战。传统的治理手段在应对突发事件、交通管理、环境监测等方面存在一定的局限性，难以满足现代城...
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先看效果使用cesium做视频投影效果，而且还要跟随无人机移动而移动，我现在用定时器更新无人机的坐标来实现效果具体代码如下：1、CesiumVideo3d.js(某个cesi...
在低空经济蓬勃发展的同时，也面临“成长的烦恼”：因黑飞曾引发多起安全事故，产生较大损失；空域协调效率低下曾导致较大范围农田受灾；无人机企业因标准不一...
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab...
全球首款 8K 全景无人机影翎 A1 发布解读：航拍进入“先飞行后取景”时代 特别说明：本文所有图片素材来源于影翎官网 影翎官方介绍称：“全球首款”是指截至 ...
