程序员档案馆

1. 获取 Claude Code 账号（后面用到api key） 访问 Claude Code 中国镜像站，完成账户注册。 输入邀请码 2NC0SA，获得价值100$的使用额度。 2. 安装 Claud...

概述 CentOS 7 由于其系统自带的软件包版本较旧（如 GCC 4.8.5, OpenSSL 1.0.2k），无法直接满足 Python 3.12 的编译要求。Python 3.12+ 需要 GCC 7+ 和 Ope...

目录 1.简介       2.Windows编译、安装和测试 2.1.编译环境准备 2.2.编译安装 2.2.1.安装FastCDR 2.2.2.安装Foonathan Memory 2.2.3.安装FastDDS 2.3.验证...

需要关闭SIP(苹果系统的一种安全保护机制，类比安卓的root权限，关闭后，相当于root) 1. 电脑关机，长按电源键，点击启动可选项后再点击继续； 2. 启动安...

在工业自动化领域，CAN 总线与以太网的互联互通是实现设备智能化的关键环节。深圳智嵌物联网推出的 ZQWL-CANET-1C112 CAN 转换器，以其小巧精致的设计、高...

1. 配置Cartographer 1. 源码下载编译 # 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y libceres-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler python3-ws...

Python 作为一门功能强大且易于学习的编程语言，已经成为许多开发者和数据科学家的首选工具。无论是初学者还是经验丰富的程序员，Python 都能为他们提供强大...

0. 概述目的 基于Jetson orin nano的Ubuntu22.04系统，由于官方不再维护，通常情况下Ubuntu22.04无法安装ROS1。介绍如何在Ubuntu22.04上安装ROS1的教程有很...

在本文中，我们将学习“如何在 MacOs 中安装 SQL Server Express”。在进入安装部分之前，我们先来了解一下 SQL Server Express。SQL Server Express 是一个开...

安装目录 前言 要求篇 下载篇 下载安装脚本 使用安装脚本安装 配置篇 检查是否成功安装 debug篇 如果下载安装脚本的命令没有成功运行 如果没用? ...