六、调优过程 实时性问题 对于50ms的IO连接通讯周期 设置的50ms通讯周期,实际跑到了105ms 首先怀疑任务优先级设置问题,打开FreeRTOS的任务信息功能,打印...
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文章目录 1. 使用定时器(harib09a) 2. 计量时间(harib09b) 3. 超时功能(harib09c) 4. 设定多个定时器(harib09d) 5. 加快中断处理(harib09g) ...