STM32中如何关闭中断功能（DMA传输为例）_stm32关闭所有中断
一、为什么我们要关中断功能呢？
1.在撰写类似DMA相关串口传输程序时，我们会使用到队列指针的操作，而这个操作绝对不可以被任何行为打断，打断就寄。
2. 因此我们要在进行队列指针的数据处理时，将全局的中断全部关闭。（很快，就一瞬间开关一下）
3.举个例子：
例如在某一串口传输函数中，以下操作需原子性：
ENTER_CRITICAL();if (队列未满) { txHead = next_head; // 更新队列头 if (UART空闲) { 启动DMA发送(); // 更新txTail和isUART3Busy }}EXIT_CRITICAL();若此处不关闭中断，DMA完成回调可能在更新 txHead 后立即触发，导致 txTail 与 txHead 不一致。
二、那么我们怎么做呢，答：使用以下代码
#define ENTER_CRITICAL() __disable_irq() // 关闭中断（进入临界区）#define EXIT_CRITICAL() __enable_irq() // 打开中断（退出临界区） 1. 底层实现
这两个宏通过操作ARM Cortex-M处理器的 PRIMASK 寄存器 来实现中断开关：
- __disable_irq()：将PRIMASK寄存器设置为1，禁止所有可屏蔽中断。
- __enable_irq()：将PRIMASK寄存器设置为0，重新允许中断。
代码对应的汇编指令：
// ENTER_CRITICAL() 实际生成的汇编指令CPSID I // 关闭中断（设置 PRIMASK = 1）// EXIT_CRITICAL() 实际生成的汇编指令CPSIE I // 打开中断（清除 PRIMASK = 0）2. 关闭的中断范围
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关闭的中断：所有可屏蔽中断（Maskable Interrupts）。
- 包括GPIO中断、定时器中断、UART中断、DMA中断等用户自定义中断。
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不关闭的中断：不可屏蔽中断（NMI, Non-Maskable Interrupt）。
- 例如：硬件故障、看门狗复位等关键事件触发的中断。
3. 关键特性
(1) 全局开关
- 关闭的是所有可屏蔽中断，而不是某个特定中断。
- 无论中断优先级高低，只要属于可屏蔽中断，都会被禁止。
(2) 嵌套安全
- 如果多次调用 ENTER_CRITICAL()，只有第一次调用会生效（PRIMASK已为1）。
示例：
ENTER_CRITICAL(); // PRIMASK = 1（关闭中断）ENTER_CRITICAL(); // PRIMASK仍为1（无操作）// 操作共享资源...EXIT_CRITICAL(); // PRIMASK = 0（重新允许中断）4. 适用场景
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保护共享资源：在操作全局变量（如队列指针txHead、txTail）或外设寄存器时，确保操作原子性。
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避免数据竞争：防止主程序与中断服务程序（ISR）同时修改同一数据。
示例：
void u1_printf_nonblocking(...){ ENTER_CRITICAL(); // 关闭中断 // 操作队列指针txHead和txTail EXIT_CRITICAL(); // 恢复中断}5. 注意事项
(1) 临界区应尽量简短
- 关闭中断会导致系统无法响应外部事件，长时间关闭可能影响实时性。
- 避免在临界区内执行复杂操作（如循环、延时）。
(2) 不可屏蔽中断（NMI）仍可能触发
- 如果代码需要完全避免中断打断（例如关键硬件操作），需结合其他机制（如关闭NMI）。
(3) 优先级反转风险
- 若在低优先级中断中调用 ENTER_CRITICAL()，可能导致高优先级中断被延迟。
6. 替代方案（按需选择）
(1) BASEPRI 寄存器
- 仅关闭优先级低于某个阈值的中断，而不是全部。
- 示例：
__set_BASEPRI(0x80) //关闭优先级≥7的中断。
(2) 操作系统提供的锁
- 在使用RTOS（如FreeRTOS）时，优先使用任务调度锁（vTaskSuspendAll()）代替直接开关中断。
- 或者使用RTOS提供的互斥锁（如FreeRTOS的 taskENTER_CRITICAL()）
总结
- __disable_irq() 和 __enable_irq() 通过设置PRIMASK寄存器关闭所有可屏蔽中断。
- 关闭中断的核心目的：确保对共享资源的操作是原子性的，避免数据竞争。
- 全局中断关闭（PRIMASK）：简单粗暴但有效，适合极短时间的临界区保护。
- 不关闭中断的替代方案：
- 使用优先级屏蔽（BASEPRI）仅关闭低优先级中断（适合有严格实时性要求的场景）。
- 使用操作系统提供的锁
