【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】二十七、激光雷达罩全参数质检：透波率与光学畸变一体化测量

摘要：本文针对自动驾驶激光雷达罩光学性能检测的行业需求，提出基于C# .NET Core 6与HALCON 24.11的一体化检测方案。系统通过1550nm激光源与红外相机构建双光路测量系统，实现透波率精准计算；采用准直光学系统与干涉法完成波前畸变分析，结合Zernike多项式拟合实现纳米级误差测量；通过标准靶球点云拟合验证点云位置精度。核心算法包括双光路透波率计算（精度±0.3%）、Zernike波前拟合（RMS误差±1nm）、球体中心偏差分析（±0.01mm）。文中提供完整C#代码（图像采集、参数计算、报告生成）与实操指南，企业验证显示系统可满足透波率>95%、波前畸变<50nm、位置精度<0.1mm的行业标准，为激光雷达罩量产质检提供可靠解决方案。

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文章目录

• 【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】二十七、激光雷达罩全参数质检：透波率与光学畸变一体化测量
• • 关键词
  • 一、激光雷达罩检测的行业背景
  • • 1.1 激光雷达罩的核心作用
    • 1.2 传统检测的技术瓶颈
  • 二、检测系统技术架构
  • • 2.1 光学系统设计原理
    • 2.2 系统硬件配置
    • 2.3 软件架构设计
  • 三、核心算法实现
  • • 3.1 透波率精确测量（双光路法）
    • • 3.1.1 测量原理
      • 3.1.2 C#实现代码
    • 3.2 波前畸变分析算法
    • • 3.2.1 干涉法测量原理
      • 3.2.2 C#实现代码
    • 3.3 点云精度验证算法
    • • 3.3.1 标准靶球拟合原理
      • 3.3.2 C#实现代码
    • 3.4 综合判定与报告生成
    • 3.5 数字孪生报告生成器
  • 四、系统集成与实操流程
  • • 4.1 系统部署步骤
    • 4.2 检测操作流程
    • 4.3 标定与验证
    • • 4.3.1 透波率标定
      • 4.3.2 波前畸变标定
      • 4.3.3 点云精度验证
  • 五、检测标准与结果验证
  • • 5.1 激光雷达罩检测标准