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计算机视觉--深度图_用深度相机拍摄的图片的深度值为多少

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RGBD相机--深度图

像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系之间的转换

相机模型、参数和各个坐标系(世界坐标系、相机坐标系、归一化坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间变换）