写在开头：本人视觉小白，项目需要学习相机标定相关的知识，网上相关博客和教程很多但也很杂，所以还是想从自己的思路来整理一遍，以备后面回顾学习。 1.相...
因为一直使用6轴协作机器人，且主要应用是三维视觉，平常的手眼标定基本都是基于OpenCV来计算的，听说有九点标定和十二点标定，顺便了解下。 目录 1.九点...
目录 一、空间描述和变换 1.1 描述 1.位置描述 2.姿态描述 3.坐标系的描述 1.2 映射 1.平移坐标系的映射 2.旋转坐标系的映射 3.关于一般坐标系的映射 1.3 ...
今天咱们来聊机器视觉的关键技术——视觉标定。就像你新买的眼镜需要验光师调试一样，当相机装上工业机器人或者自动化设备时，也得先经过这套\"视力矫正\"流程...
文章目录 前言 一、基础旋转矩阵的两种定义 坐标系的旋转（被动旋转） 向量的旋转（主动旋转） SLAM中使用的旋转矩阵 GPT解释 笔者理解 二、旋转矩...
目录 引言：Transform是什么？有哪些重要内容，为什么说它很重要？ 前置知识：Unity中的三维向量Vector2/3类，这里只介绍Vector3，2和3是类似的，只是名字不...
【说明】 最近本人在绘制各种专题底图时，想将底图制成3d的地形图，使专题图更加美观。于是在网上寻找一些相应的教程，最终绘制出了如下的地形图。...
WebXR（Web Extended Reality）是用于在浏览器中构建**虚拟现实（VR）和增强现实（AR）**应用的 Web 标准。它允许开发者通过 JavaScript 和 WebGL 创建沉浸...
ros 移动机器人坐标系规范详解（Coordinate Frames for Mobile Robots） 在移动机器人系统中，准确且一致的坐标系定义对于定位、导航和多机器人协作至关重要...
\"手把手教你玩转电机！每日更新教程，评论区答疑解惑，小白也能变大神！\" 目录 maxwell基础操作 一.Maxwell基础操作：新建项目 二.maxwell3D界面 ...
