矢量的客观性和主观性 宇宙中飘过来一个自由矢量，全世界的人都可以看到，大家都在想，怎么描述它呢，总不能指着它说“那个矢量”吧。数学家很聪明，于是建立...
相机内外参矩阵：从3D世界坐标到2D像素坐标变换 介绍 **1. 内参矩阵（Intrinsic Matrix, K）** **2. 外参矩阵（Extrinsic Matrix, [R|t]）** **3. 完整...
在无人机航拍应用中，一个核心的需求是将图像上的某个点与现实世界中的地理位置精确对应起来。无论是目标跟踪、地图测绘还是农情监测，理解图像像素与其对应...
在使用激光雷达设备采集点云的时候，我们都知道，激光雷达是边运动边采集的，每一个点云采集时的激光雷达的中心和姿态都是不一样的，如果不加以矫正...
Unity3D数学第一篇：向量与点、线、面（基础篇） Unity3D数学第二篇：旋转与欧拉角、四元数（核心变换篇） Unity3D数学第三篇：坐标系与变换矩阵（空间转换...
一些依赖的内容 基本数学： 线性代数，微积分，统计学 基本物理： 光学，力学 其他 信号处理 数值分析 线性代数 一个旋转的例子 vector 向量 AB...
从仿真到实践：无人机GPS引导的视觉识别ArUco码精准降落的软件在环仿真Demo（二） PX4-ROS2通信中间件 1. PX4飞行模式切换[^3] Additional Information...
本文介绍在3D目标检测中，理解和使用KITTI 数据集，包括KITTI 的基本情况、下载数据集、标签格式解析、3D框可视化、点云转图像、画BEV鸟瞰图等，并配有实现...
教程 RGBD相机--深度图 像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系之间的转换 相机模型、参数和各个坐标系(世界坐标系、相机坐标系、归一化坐标系、图像坐标系、像...
1、目的 Clark变换和Park变换的主要目的是通过坐标变换简化交流电系统的分析、建模和控制，使得在不同的坐标系中处理电压、电流和磁场更为方便和有效。我们...
