STM32G4 电机外设篇（三） TIM1 发波 和 ADC COMP DAC级联_stm32 dac cmp

目录

• 一、STM32G4 电机外设篇（三） TIM1 发波 和 ADC COMP DAC级联
• • • 1 TIM1 高级定时器发波
    • • 1.1 stm32cubemx配置
    • 2 TIM1 ADC COMP DAC级联
    • • 2.1 stm32cubemx配置
  • 附学习参考网址
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一、STM32G4 电机外设篇（三） TIM1 发波 和 ADC COMP DAC级联

1 TIM1 高级定时器发波

• 本章接线图详见之前的文章，记住要断开三相电机的uvw接线，否则输出的pwm波会影响电机

1.1 stm32cubemx配置

• 本实验计划使用TIM1发出3对互补的PWM波，来模拟驱动电机
  

• 打开之前文章的STM32CubeMx，配置时钟源和TIM1
  

• 使用通道4触发ADC采样，配置PWM但是不输出

• RCR设置为1
  

• RCR可以理解为一个队计时器触发频率的分频