题目：自动行驶小车（H题） 摘要 本项目由微处理器MSPM0G3507，编码器电机驱动，8路灰度传感器指示线巡线单元，MPU6050六轴传感器无线直行单元，OLED显示人...
硬件：STM32F103C8T6、电机驱动模块tb6612、25GA370带编码器测速盘直流减速电机。 1.电机驱动 1.1 电机驱动模块tb6612 （1）电机驱动模块tb6612简介 电机...
目 录 第1章 引言 1.1 研究背景 1.2 研究现状 1.3 研究目的与意义 1.4 论文结构安排 第2章 系统概述 2.1 电动汽车动力传动系统概述 2.2 PMSM工作原...
简介：这是一个简单的STM32HAL库使用tb6612fng驱动电机的教程 1 软件准备 STM32CubeMX + STM32CubeIDE 2 程序准备 MOTOR --motor.c --motor.h 3 STM32Cu...
前言： 首先stm32由于引脚耐压特性等缘故，标准IO引脚的输入电压的输入范围为-0.3v-4.3v(VDD的最大电压为4v)、而其实耐压引脚的电压最高值也仅仅是5.5v，...
目录 单片机设计 基她C语言她正反转可控她直流电机设计她实她她详细项目实例... 1 项目背景介绍... 1 项目目标她意义... 2 高效实她电机正反转控制... 2 无...
制作 ESP32 驱动板的核心是 “搭建 ESP32 与外设之间的桥梁”—— 因为 ESP32 的 GPIO 引脚输出电流很小（最大 20mA），无法直接驱动大功率设备（如电机、继电器...
本文完整的工程代码获取方式放在文末，需要的自行获取。 如需其它模块学习教程，可在评论区留言或私信作者，更新速度嘎嘎快！ 目录 前言 本文使用到的工...
目录 一、模块概述 二、模块简介 2.1 模块特点 2.2 电气特性 2.3 模块接口说明 2.4 结构与工作原理 2.5 原理图设计 2.6 实际应用注意事项 三、硬件设计 3.1 ...
系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目...
