安川机器人UDP、TCP通信_安川机器人tcpip通讯

01 目的

UDP通讯，高速以太网服务器功能是根据安川独自开发的简易／高速通讯协议，在PC等设备上操作， 收发YRC1000内部数据 ，监视机器人状态，控制机器人的功能。也可保存YRC1000 内部数据的统括文件（CMOSBK.BIN）。

uTCP通讯，以太网服务器功能是指相对于YRC1000 Ethernet功能的主机协议，使用更为简单的协议进行通信的功能。

02 适用范围   

【 YRC1000】 【开通以太网功能】

03 行业的应用   

【产品通用功能】

04 作业准备

UDP命令生成器

TCP命令生成器

网线  

串口助手   

05机器人设置及通讯安装流程 

①控制柜IP设置

•【系统】-【设置】-【选项功能】-【LAN接口设定】 设置机器人IP地址

②以太网功能设置

•从主菜单中选择【系统】一【设置】一【选项功能】一【网络功能设定】将以太网设置【使能】

06 UDP通信

①网线连接机器人和PC（设置IP和机器人在同一网段，关闭防火墙），如图设置通讯助手。

②UDP命令生成器：以寄存器数据读取为例

③UDP命令生成器读取D变量

UDP通信功能

07 TCP通信

①【输入/输出】-【虚拟信号】-同时按住联锁+选择【#87015】使能，选择CMD遥控。

②网线连接机器人和PC（设置IP和机器人在同一网段，关闭防火墙），打开CMD遥控。

示教器切换远程模式，

④设置通讯助手。

⑤通讯助手查看机器人当前位置。

TCP通信功能