点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布!“快的模型 + 深度思考...
前言 本文一开始是属于此文《GRAPE——RLAIF微调VLA模型:通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力》的前言内容之一(该文发布于23年12月底),但考虑到其重要性,...
一、引言 随着机器人技术与人工智能的飞速发展,多机器人系统(Multi-Robot System, MRS)在工业生产、物流运输、应急救援、农业自动化等地方的应用日益广泛...
——从大模型革命到物理智能,AI如何重塑产业与人机关系 🌟 引言:AI从“技术爆炸”迈向“应用深水区」 代码示例:AI商业化闭环验证模型 # 验证AI商业...
文章目录 问题描述 一、MPC控制 二、传入角度处理 问题描述 机器人再跟踪轨迹过程中,有时会突然出现原地转圈跟踪的现象,如视频所示: 机器人原地转圈问...
玩转企业微信群机器人:一份超详细的Webhook消息推送指南 前言 在现在的团队协作中,自动化通知和信息聚合扮演着至关重要的角色。无论是CI/CD的构建结果、...
摘要 通过从大规模、多样化且与任务无关的数据集中迁移知识,现代机器学习模型能够在零样本学习情境下,或仅借助少量特定任务数据集,就达到解决特定下游任...
本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤,包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。 1. 切换安全模式 安川机器人常规安全模式为操作模式,在此模...
Gazebo安装与配置 在开始使用Gazebo进行机器人环境仿真之前,首先需要安装和配置好Gazebo。本节将详细介绍如何在不同操作系统上安装Gazebo,并进行必要的配...
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