STM32第十九天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信（2）

1：UDP 传输UDP 传输不不区分 server 或者 client ，由指令 AT+CIPSTART 建⽴立传输。 1. 配置 WiFi 模式 AT+CWMODE=3 // softAP+station mode 响应 : OK 2. 连接路路由器器 AT+CWJAP=\"SSID\",\"password\" // SSID and password of router 响应 : OK 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址 AT+CIFSR 响应 : +CIFSR:APIP,\"192.168.4.1\" +CIFSR:APMAC,\"1a:fe:34:a5:8d:c6\" +CIFSR:STAIP,\"192.168.101.133\" +CIFSR:STAMAC,\"18:fe:34:a5:8d:c6\" OK 4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀一路路由器器，在 PC 端使⽤用⽹网络调试⼯工具，建⽴立⼀一个 UDP 传 输。 - 假设，PC 创建的 UDP ⾃自身 IP 地址为 192.168.101.116，端⼝口为 8080。 5. 后⽂文将基于前述步骤，介绍两种 UDP 通信的示例例。

 

 

3.1. 固定远端的 UDP 通信 UDP 通信的远端固定，由 AT+CIPSTART 指令的最后⼀一个参数设置为 0 决定。系统将分配 ⼀一个连接号给这个固定连接，UDP 通信双⽅方不不会被其他设备替代。 1. 使能多连接 AT+CIPMUX=1 响应 :

 OK

2. 创建 UDP 传输。例例如，分配连接号为 4，指令如下：

AT+CIPSTART=4,\"UDP\",\"192.168.101.110\",8080,1112,0 响应 : 4,CONNNECT OK📖 说明： 示例例指令中的参数说明如下： • \"192.168.101.110\", 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝口，即前⽂文步骤 4 中 PC 建⽴立的 UDP 端⼝口； • 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝口，⽤用户可⾃自⾏行行设置，如不不设置则为随机值； • 0 表示当前 UDP 传输建⽴立后，UDP 远端不不会被其他设备更更改；即使有其他设备通过 UDP 协议发数据到 ESP8266 UDP 端⼝口 1112，ESP8266 的第 4 号 UDP 传输的远端也不不会被替换，使⽤用指令“AT+CIPSEND=4, X” 发送数据，仍然是当前固定的 PC 端收到。3. 发送数据 AT+CIPSEND=4,7 // Send 7 bytes to transmission NO.4 >UDPtest // enter the data, no CR • ：⽹网络连接 ID 号 (0 ~ 4)，⽤用于多 连接的情况 • ：数字参数，表明发送数据的⻓长 度，最⼤大⻓长度为 2048响应 : Recv 7 bytes SEND OK⚠ 注意： • 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）： - 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。 - 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。4. 接收数据。 当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据，将提示如下信息： +IPD,4,n:xxxxxxxxxx // received n bytes, data=xxxxxxxxxxx 5. 断开 UDP 传输 AT+CIPCLOSE=4 响应 : 4,CLOSED OK

二：远端可变的 UDP 通信 

当使⽤用 AT+CIPSTART 指令创建 UDP 通信，将最后⼀一个参数设置为 2 时，UDP 通信的远 端可改变。 1. 创建 UDP 传输。 AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.101.110\",8080,1112,2 响应 : CONNNECT OK(AT+CIPMUX—设置多连接)📖 说明： 示例例指令中的参数说明如下： • \"192.168.101.110\", 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝口，即前⽂文 PC 建⽴立的 UDP 端⼝口； • 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝口，⽤用户可⾃自⾏行行设置，如不不设置则为随机值； • 2 表示当前 UDP 传输建⽴立后，UDP 传输远端仍然会更更改；UDP 传输远端会⾃自动更更改为最近⼀一个与 ESP8266 UDP 通信的远端。2. 发送数据 AT+CIPSEND=7 // Send 7 bytes >UDPtest // enter the data, no CR 响应 : Recv 7 bytes SEND OK⚠ 注意： • 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）： - 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。 - 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。

 

3. 发送数据到其他指定远端。例例如，发数据到 192.168.101.111, 端⼝口 1000。 AT+CIPSEND=7,\"192.168.101.111\",1000 // Send 7 bytes >UDPtest // enter the data, no CR 响应 : Recv 7 bytes SEND OK4. 接收数据。 当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据，将提示如下信息： +IPD,n:xxxxxxxxxx // received n bytes, data=xxxxxxxxxxx 5. 断开 UDP 传输 AT+CIPCLOSE 响应 : CLOSED OK

今日心得： 

1：单连接 TCP Client和UDP 传输的区别

1. 连接性质

特性 TCP Client UDP 传输 连接类型 面向连接（需三次握手） 无连接 可靠性 可靠传输（自动重传、数据校验） 不可靠传输（可能丢包/乱序） 数据边界 字节流（无明确边界） 数据报文（保留边界） 传输顺序 保证数据顺序 不保证顺序

 AT指令实现差异（以ESP8266为例）

TCP Client 示例：

AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",80 # 连接固定服务器AT+CIPSEND=10 # 发送10字节数据> HelloWorld # 输入数据

• 特点：始终发往同一目标，断开需显式AT+CIPCLOSE

UDP 传输示例：

AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.1.101\",9000,0,2 # 可变远端模式AT+CIPSEND=5,\"192.168.1.102\",8000 # 临时切换目标> Hi123 # 发送数据

• 特点：无需断开即可切换目标，支持广播

 

何时选择？

• 选 TCP Client 当：

  • 需要可靠传输（如固件升级）

  • 与固定服务器通信（如MQTT服务器）

  • 传输大文件/重要数据

• 选 UDP 传输 当：

  • 需要低延迟（如实时控制）

  • 需广播或动态切换目标

  • 容忍少量丢包（如传感器数据上报）

  • 资源受限环境（内存/CPU有限）

 

2：

详细解释：UDP通信中的远端IP与近端IP

1. 远端IP vs 近端IP

概念 远端IP 近端IP 定义 通信目标设备的IP地址（数据接收方） 本地设备自身的IP地址（数据发送方） 作用 指定数据要发送到哪个设备 指定从哪个设备端口发出数据 AT指令示例 AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.101.110\",8080 本地端口在指令中作为第4个参数（如1112） 何时使用 当需要发送数据到特定设备时 当需要绑定本地固定端口接收数据时

关键区别：

• 远端IP是目标：你发给谁（如服务器/另一设备）。

• 近端IP是源：你是谁（本地设备身份），通常由路由器分配，无需手动设置。

2. 固定远端 vs 可变远端UDP通信

固定远端（参数=0）

• 特点：
  一旦建立连接，所有数据只能发往初始设定的远端IP。

• 指令示例：
  AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.101.110\",8080,1112,0
  （末尾参数0表示固定远端）

• 适用场景：
  与单一固定设备通信（如固定服务器）。

可变远端（参数=2）

• 特点：

  • 可动态切换目标设备。

  • 自动更新机制：当其他设备向你的本地端口发送数据时，ESP8266会自动将该设备设为新远端。

  • 手动覆盖：可通过指令临时指定新目标。

• 指令示例：
  AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.101.110\",8080,1112,2
  （末尾参数2表示可变远端）

• 适用场景：
  需与多个设备通信（如物联网设备群）

 

3. 为什么后续发送又回到原远端？

在可变远端模式下，远端切换是临时的：

1. 首次发送到新目标：

   bash

   AT+CIPSEND=7,\"192.168.101.111\",1000 # 临时指定新目标> UDPtest

   • 此时数据发往 192.168.101.111:1000。

   • 但ESP8266的“当前远端”仍为初始值（192.168.101.110:8080）。

2. 后续发送时未指定目标：

   bash

   AT+CIPSEND=7 # 未指定目标，使用\"当前远端\"> NextData

   • 数据会自动发回初始远端（192.168.101.110:8080），因为未覆盖目标。

 

3.远端自动更新的条件：
只有当其他设备主动发送数据到你的本地端口时，ESP8266才会更新\"当前远端\"。
（例如：若192.168.101.111向你的端口1112发送数据，后续AT+CIPSEND=7会发往该设备）

 

核心总结

场景 远端选择逻辑 固定远端模式 永远发往初始设定的IP 可变远端模式 + 指定目标 临时覆盖目标（仅本次生效） 可变远端模式 + 未指定目标 发往\"当前远端\"（初始值 或 最后一次主动与你通信的设备） 更新\"当前远端\"的方法 其他设备需主动发送数据到你的本地端口

操作建议：
若需持续与某新设备通信，每次发送时显式指定目标IP，或确保该设备先向你的端口发送数据以触发自动更新。