【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十一、车灯灯罩全功能质检：划痕+气泡+厚度+C#多相机协同检测系统开发实战

摘要：本文基于C# .NET Core 6、HALCON 24.11与WPF技术，设计并实现了车灯灯罩缺陷一体化检测系统，实现对划痕、气泡、厚度及装配间隙的全功能质检。系统采用双相机协同架构：透射成像相机负责划痕与气泡检测，结构光相机完成厚度与装配间隙测量，通过多线程并行处理提升检测效率。核心算法包括基于动态阈值的划痕分割、圆形度筛选的气泡识别、激光三角法的厚度计算，以及WPF实时看板实现检测数据可视化。实际应用表明，系统检测精度达0.01mm，检测速度≤2秒/件，准确率99.7%，有效解决传统人工检测效率低、漏检率高的问题，为汽车零部件质检提供自动化解决方案。

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文章目录

• 【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十一、车灯灯罩全功能质检：划痕+气泡+厚度+C#多相机协同检测系统开发实战
• • 关键词
  • 1. 引言
  • • 1.1 研究背景与意义
    • 1.2 国内外研究现状
    • 1.3 本文研究内容与结构
  • 2. 系统总体设计
  • • 2.1 检测需求分析
    • 2.2 系统硬件架构设计
    • 2.3 系统软件架构设计
    • 2.4 系统工作流程设计
  • 3. 核心技术原理
  • • 3.1 划痕检测技术原理
    • 3.2 气泡检测技术原理
    • 3.3 厚度测量技术原理
    • 3.4 装配间隙测量原理
  • 4. 核心算法实现
  • • 4.1 图像预处理模块
    • • 4.1.1 预处理类完整实现
      • 4.1.1 预处理关键技术说明
    • 4.2 划痕检测模块
    • • 4.2.1 划痕检测算法原理
      • 4.2.2 划痕检测核心代码实现
      • 4.2.3 关键参数优化与实验验证
    • 4.3 气泡检测模块
    • • 4.3.1 气泡检测算法原理
      • 4.3.2 气泡检测核心代码实现
      • 4.3.3 气泡检测参数优化与性能验证
    • 4.4 三维测量模块（厚度与装配间隙）
    • • 4.4.1 三维测量原理与系统构成
      • 4.4.2 厚度测量子模块实现
      • 4.4.3 装配间隙测量子模块实现
      • 4.4.4 三维测量精度验证
    • 4.5 多相机协同控制模块
    • • 4.5.1 协同控制架构设计
      • 4.5.2 协同控制核心代码实现
      • 4.5.3 协同控制性能分析
  • 5. 系统集成与WPF可视化
  • • 5.1 系统集成架构
    • 5.2 WPF实时看板实现
    • 5.3 实时看板UI设计
    • 5.4 HALCON与WPF图像转换
  • 6. 系统测试与验证
  • • 6.1 测试环境搭建
    • 6.2 测试方案设计
    • 6.3 测试结果与分析
    • • 6.3.1 功能测试结果
      • 6.3.2 精度测试结果
      • 6.3.3 稳定性测试结果
      • 6.3.4 效率测试结果

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