STM32-ESP8266Wi-Fi模块使用USART实现通信/创建AP和STA模式配置教程（寄存器版）_stm32-esp8266-wifi模块(ap模式发送数据)

本章思维导图：

ESP8266WIFI模块简介

ESP8266 是一款由乐鑫科技推出的低成本、高性能 Wi-Fi 模块，广泛应用于物联网和嵌入式开发领域。

WIFI的频段5G和2.4G

2.4G Wi-Fi与5G Wi-Fi最本质的区别即工作频段（无线电波的频率）不一样；

2.4GWi-Fi工作频段为：2.4GHZ~2.4835GHZ；

5GWi-Fi工作频段为：5.15GHZ~5.350GHZ和5.725GHZ和5.850GHZ；

WIFI的信道

目前常用的频段有2个5G和2.4G频段，每个频段又分为若干频道，又称为信道。如果把频段理解为高速公路的话，那么信道可以理解高速公路上的车道。

WFIF模块

SMT32F10x系统的MCU如果想通过WIFI联网，必须配备WFI模块。（互联型MCU内置了WIFI外设，不用额外配置WIFI模块）。本章讲解目前市场上主流的WIFI模块乐鑫公司的ESP8266；

ESP8266与MCU的通信方式：通常大多以串口的方式进行连接，ESP8266也支持IIC和SPI通讯；

ESP8266开发方式

ESP8266AT指令集：AT 命令以 “AT” 开始，代表 Attention，以新的一行 (CR LF) 为结尾。输入的每条命令都会返回 OK 或 ERROR 的响应，表示当前命令的最终执行结果。注意，所有 AT 命令均为串行执行，每次只能执行一条命令。因此，在使用 AT 命令时，应等待上一条命令执行完毕后，再发送下一条命令。如果上一条命令未执行完毕，又发送了新的命令，则会返回 busy p...

常用AT指令有：（本章会上传AT指令集文件，方便小伙伴们创建ESP8266模式）

 AT：测试指令

AT+CWLP：列出所有可访问的WiFi

AT+CWMODE=? ：设置模式

AT+CIPSIART=”type”,”address”,port：建立TCP或UDP连接

ESP8266三种模式：

AP模式：创建热点，最多支持 5 个设备接入（如作为移动热点共享网络）。类似与路由器功能，简单理解就是开放一个热点信息模式；

STA模式：作为客户端连接路由器，适用于远程控制（如智能家居设备联网）。连接热点。简单理解就是联网模式；

AP+STA模式：同时作为客户端和服务端，实现无缝切换（如设备既连接路由器又允许其他设备接入）。先连接一个可上网的热点（STA）在开放一个热点信息（AP）就是两种模式同时存在；

USART3配置

根据原理图，查看对应引脚

如图所示：ESP8266跟STM32连接的引脚分别为：

ESP8266的22发送TX引脚连接STM32的PB11串口接收引脚；

ESP8266的21接收RX引脚连接STM32的PB10串口发送引脚；

ESP8266是采用USART串口3与STM32进行通信的；所以STM32PB11引脚应设置为复用输入模式，STM32PB10引脚应设置为复用输出模式；

USART3串口配置教程

USART3配置步骤：

1. 开时钟

2. 配置GPIO模式

3. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART

4. 编程USART_CR1的M位来定义字长。

5. 在USART_CR2中编程停止位的位数。

6. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。(查看第二章的系统架构找到  USART3属于APB1上，在第六章的时钟树上找到APB1总线工作频率;用工作频率/波特率：（USART1>BRR=72000000/bps）注意要换算成HZ单位因为对应秒时间

7. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。

8. 设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。

9. 接收缓冲区非空中断使能

10. 开启空闲帧中断

11. 调用中断设置优先级函数

代码示例：

/* 串口3初始化函数 ESP8266的22发送TX引脚连接STM32的PB11串口接收引脚； ESP8266的21接收RX引脚连接STM32的PB10串口发送引脚； 形参bps为设置的波特率*/void USART3_Init(u32 bps){ //1. 开时钟 RCC->APB1ENR|=1<APB2ENR|=1<APB1RSTR|=1<APB1RSTR&=~(1<CRH&=0xffff00ff;//清空PB10和PB11引脚模式 GPIOB->CRH|=0x00008b00;//PB11为输入模式，PB10为输出模式 //3. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART USART3->CR1|=1<CR1&=~(1<CR2&=~(0x3<BRR=72000000/bps）注意要换算成HZ单位因为对应秒时间 USART3->BRR=36000000/bps; //7.?设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。 USART3->CR1|=1<CR1|=1<CR1|=1<CR1|=1<<4; //11.?调用中断设置优先级函数 STM32_SetNVICPriority(USART3_IRQn,1,1);}

串口3底层发送数据函数

代码示例：

/*串口3底层发送数据函数*/void USART3_TX(u8 *dat){ while(*dat) { USART3->DR=*dat++; while(USART3->SR&1<<7){};//等待数据发送完成 }}

串口3中断接收服务函数

代码示例：

/* 串口3中断服务函数*/u8 USART3_buffer[1024];//接收数据缓冲区u32 USART3_cnt=0;//缓冲区数组下标u8 USART3_flag=0;//标志位void USART3_IRQHandler(void){ u8 dat=0; if(USART3->SR&1<DR; if(USART3_cntSR&1<DR; USART3_flag=1; } }

 配置ESP8266Wi-Fi模块AP和STA模式

STM32通过UART串口与ESP8266模块通信，利用AT指令集控制ESP8266的工作模式、网络连接及数据传输。ESP8266默认波特率为115200，支持多种模式（Station、AP、Station+AP），并通过AT指令动态切换。

配置AP模式

STM32通过USART3（串口3）向ESP8266模块发送AT指令集，配置其进入AP（Access Point，无线接入点）模式，使ESP8266作为Wi-Fi热点运行，供其他设备连接。

配置AP模式指令集代码（本章会上传指令集代码文件）：

通过USART3发送以下AT指令序列

ESP8266_AP_SERVER_MODE{\"AT\\r\\n\" --测试指令\"ATE0\\r\\n\" --关回显\"AT+CWMODE=2\\r\\n\"--设置为服务器模式\"AT+RST\\r\\n\" --模块复位\"ATE0\\r\\n\" --关回显\"AT+CWSAP=\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",1,4\\r\\n\" --设置wifi信息\"AT+CIPMUX=1\\r\\n\"--开启多连接\"AT+CIPSERVER=1,%d\\r\\n\" --设置端口号\"AT+CIFSR\\r\\n\" --查询IP}

配置AP模式代码示例：

#include \"LED.h\"#include \"Delay.h\"#include \"KEY.h\"#include \"USART1.h\"#include \"stdio.h\"#include \"USART3.h\"char *ESP8266_AP_SERVER_MODE[]={\"AT\\r\\n\" , // --测试指令\"ATE0\\r\\n\" , //--关回显\"AT+CWMODE=2\\r\\n\",//--设置为服务器模式\"AT+RST\\r\\n\", //--模块复位\"ATE0\\r\\n\", //--关回显\"AT+CWSAP=\\\"LYF_WiFi\\\",\\\"LYF77777\\\",1,4\\r\\n\", //--设置wifi信息\"AT+CIPMUX=1\\r\\n\",//--开启多连接\"AT+CIPSERVER=1,8088\\r\\n\", //--设置端口号\"AT+CIFSR\\r\\n\", //--查询IP};int main(){ LED_Init();//LED灯初始化函数 KEY_Init();//按键初始化函数 USART3_Init(115200);//USART3串口3初始化函数 printf(\"各模块初始化完成\\n\"); u8 key=0; u8 index=0; while(1) { key=KEY_get(); if(key) { LED1(1); Delay_MS(50); LED1(0); printf(\"发送指令集：%s\\n\",ESP8266_AP_SERVER_MODE[index]); USART3_TX((u8*)ESP8266_AP_SERVER_MODE[index]); index++; if(index==9) { index=0; } } if(USART3_flag) { USART3_buffer[USART3_cnt]=\'\\0\'; printf(\"发送指令集返回状态：%s\\n\",USART3_buffer); USART3_cnt=0; USART3_flag=0; } }}

创建一个WiFi名称为LYF_WiFi的热点信息、密码为：LYF77777、端口号为：8088；

代码运行效果图：

配置STA模式

STM32通过USART3（串口3）向ESP8266模块发送AT指令集，使其配置ESP8266为STA模式（Station模式，即客户端模式）

配置STA模式指令集代码（本章会上传指令集代码文件）：

通过USART3发送以下AT指令序列

ESP8266_STA_TCPserver[]={\"AT\\r\\n\",//测试指令\"ATE0\\r\\n\",//关回显\"AT+CWMODE=3\\r\\n\",//AP+STA共存模式\"AT+RST\\r\\n\",//模块复位\"ATE0\\r\\n\",//关回显\"AT+CWJAP=\\\"liyyff\\\",\\\"12345678\\\"\\r\\n\",//连接wifi\"AT+CIPMUX=1\\r\\n\",//设置多连接\"AT+CIFSR\\r\\n\",//查询IP\"AT+CIPSERVER=1,100\\r\\n\",//建立TCP服务器\"AT+CIPSTART=\\\"TCP\\\",\\\"192.168.1.118\\\",8080\\r\\n\",//设置端口号，连接服务器\"AT+CIPMODE=1\\r\\n\",//设置透传模式\"AT+CIPSEND\\r\\n\",//开始发送数据};

配置STA模式代码示例：

#include \"LED.h\"#include \"Delay.h\"#include \"KEY.h\"#include \"USART1.h\"#include \"stdio.h\"#include \"USART3.h\"char *ESP8266_STA_TCPClient[]={\"AT\\r\\n\",//测试指令\"ATE0\\r\\n\",//关回显\"AT+CWMODE=1\\r\\n\",//设置客户端模式\"AT+RST\\r\\n\",//模块复位\"ATE0\\r\\n\",//关回显\"AT+CWJAP=\\\"HUAWEIshui\\\",\\\"asdfghjkl12\\\"\\r\\n\",//连接wifi\"AT+CIPMUX=0\\r\\n\",//设置单连接\"AT+CIFSR\\r\\n\",//查询IP\"AT+CIPSTART=\\\"TCP\\\",\\\"192.168.43.204\\\",8080\\r\\n\",//设置端口号，连接服务器\"AT+CIPMODE=1\\r\\n\",//设置透传模式\"AT+CIPSEND\\r\\n\",//开始发送数据};int main(){ LED_Init();//LED灯初始化函数 KEY_Init();//按键初始化函数 USART3_Init(115200);//USART3串口3初始化函数 printf(\"各模块初始化完成\\n\"); u8 key=0; u8 index=0; while(1) { key=KEY_get(); if(key) { LED1(1); Delay_MS(50); LED1(0); printf(\"发送指令集：%s\\n\",ESP8266_STA_TCPClient[index]); USART3_TX((u8*)ESP8266_STA_TCPClient[index]); index++; if(index==12) { index=0; } } if(USART3_flag) { USART3_buffer[USART3_cnt]=\'\\0\'; printf(\"发送指令集返回状态：%s\\n\",USART3_buffer); USART3_cnt=0; USART3_flag=0; } }}

先用电脑创建一个liyyff名称的热点信息，密码为：12345678，频段为：2.4GHZ，IP地址为：192.168.1.118，设置好AT指令利用串口3发送，使其ESP8266连接热点信息；

代码运行结果：

制作不易！喜欢的小伙伴给个小赞赞！喜欢我的小伙伴点个关注！有不懂的地方和需要的资源随时问我哟！