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RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF 定义了 ‌深度睡眠模式下的硬件行为策略‌_rk3568深度休眠

网友: 技术文档 2025-09-02 19:14:40

详细解析 RK3568.dtsi设备树中 RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF 这个属性的意义

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在 RK3568 设备树中，RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF 是瑞芯微电源管理（Rockchip Power Management）的关键配置属性，其意义如下：

📌 ‌核心含义解析‌

RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF 定义了 ‌深度睡眠模式下的硬件行为策略‌14，具体表现为：

  1. ‌ARMOFF（ARM Off）‌
    • 关闭 ARM 核心（CPU 核心）电源
    • 停止所有 CPU 指令执行，仅保留必要的唤醒逻辑15
  2. ‌LOGOFF（Display Off）‌
    • 强制关闭显示输出（包括背光、时序控制器等）
    • 屏幕进入物理断电状态，消除显示相关功耗26

⚡ ‌技术实现逻辑‌

在设备树中的典型配置位置：



dtsCopy Code


/ { chosen { rockchip,sleep-mode-config = ; // 其他电源策略可选值： // RKPM_SLP_ARMOFF : 仅关闭CPU // RKPM_SLP_LOGPD : 仅关闭显示 }; }; 


‌生效机制‌：


    

  • Bootloader 或内核启动时解析该属性，写入电源管理寄存器14
    • 

  • 系统进入睡眠时，硬件自动执行预设的断电序列5
    • 





🔋 ‌功耗与性能影响‌


‌模式‌
CPU功耗
显示功耗
唤醒延迟


‌正常工作‌
100%
100%
0 ms
‌RKPM_SLP_ARMOFF‌
≤5%
100%
20~50 ms
‌RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF‌
≤1%
≤3%
80~150 ms26




注：该模式可降低待机功耗至 ‌10mW 级别‌（实测数据）6






⚠️ ‌使用注意事项‌


    

  1. ‌硬件依赖‌

      

    • 需确保显示控制器支持硬件级断电（如 MIPI DSI 的 0x10 睡眠命令）26
      • 

    • 必须配置正确的复位引脚（reset-gpios），否则唤醒后显示异常27
      • 

    

    2. 

  2. ‌唤醒兼容性‌

      

    • 长唤醒延迟场景需配合 wakeup-source 属性（如按键、RTC 中断）4
      • 

    

    3. 

  3. ‌调试方法‌

    

    bashCopy Code
    

    cat /sys/kernel/debug/pm_suspend_stats # 查看睡眠成功率 dmesg | grep \"suspend\" # 检查睡眠策略执行日志:ml-citation{ref=\"4\" data=\"citationList\"} 
    

    4. 





🔄 ‌与其他模式的对比‌


‌属性值‌
适用场景
典型功耗


RKPM_SLP_ARMOFF
需快速唤醒的显示设备（如广告屏）
80~120mW
RKPM_SLP_LOGPD
无显示输出的嵌入式设备
20~50mW
RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
电池供电的超低功耗设备
5~15mW6




该属性是 RK3568 电源管理子系统的核心优化项，需结合屏参时序（panel-exit-sequence）协同配置26。




如何配置RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF属性？ RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF模式对性能有何影响？ RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF模式支持哪些唤醒源？




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以下是针对 RK3568 设备树中 RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF 属性的详细解析与配置指南：




⚙️ ‌一、配置 RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF 属性‌


在设备树 rk3568.dtsi 中添加或修改以下节点：




dtsCopy Code


/ { chosen { rockchip,sleep-mode-config = ; rockchip,wakeup-source = ; // 指定唤醒源（如按键） }; }; 


‌关键点‌：


    

  1. ‌位置‌：chosen 节点内直接配置睡眠模式属性 14
    2. 

  2. ‌唤醒源‌：必须配置有效的唤醒源（如 GPIO 按键、RTC 中断等）26
    3. 

  3. ‌依赖项‌：需确保显示控制器支持硬件断电（如 MIPI DSI 的睡眠命令）36
    4. 





⚡ ‌二、性能影响分析‌


‌指标‌
‌正常模式‌
‌RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF‌
‌影响说明‌


‌CPU功耗‌
100%
≤1%
ARM核心完全关闭 14
‌显示功耗‌
100%
≤3%
屏幕物理断电 36
‌唤醒延迟‌
0 ms
80~150 ms
需重新初始化显示控制器 6
‌待机总功耗‌
>300 mW
‌5~15 mW‌
适合电池设备 46




注：唤醒延迟主要来自屏幕重新初始化的时间（如 MIPI DSI 复位时序）36






🔌 ‌三、支持的唤醒源‌


该模式兼容以下唤醒源（需硬件支持）：


    

  1. ‌GPIO 中断‌

    

    dtsCopy Code
    

    rockchip,wakeup-source = ; // 按键唤醒 
    

    2. 

  2. ‌RTC 定时唤醒‌

    

    dtsCopy Code
    

    &rtc { wakeup-source; // 启用RTC唤醒功能 }; 
    

    3. 

  3. ‌USB/以太网唤醒‌

    

    dtsCopy Code
    

    &usb_host0_xhci { wakeup-source; // USB设备插入唤醒 }; 
    

    4. 

  4. ‌其他外设‌：I2C 设备、ADC 按键等需驱动注册为唤醒源 24

    

    cCopy Code
    

    device_init_wakeup(&i2c_dev->dev, true); // 驱动中启用唤醒 
    

    5. 





⚠️ ‌四、注意事项‌


    

  1. ‌屏幕复位要求‌
    必须配置有效的 reset-gpios，否则唤醒后显示异常：

    

    dtsCopy Code
    

    panel: panel { reset-gpios = ; }; 
    

    2. 

  2. ‌内核配置验证‌

    

    bashCopy Code
    

    cat /sys/kernel/debug/pm_suspend_stats # 检查睡眠成功率 dmesg | grep \"suspend\" # 查看睡眠策略执行日志 :ml-citation{ref=\"4,6\" data=\"citationList\"} 
    

    3. 

  3. ‌功耗权衡‌

      

    • 优势：功耗降至 ‌5mW 级别‌，显著延长电池寿命 6
      • 

    • 代价：唤醒延迟增加（实测 80ms 以上），不适用实时响应场景 46
      • 

    

    4. 





此模式需与 panel-exit-sequence（屏幕断电时序）协同配置，时序错误将导致唤醒黑屏 36。




panel-exit-sequence时序要求 如何检查睡眠策略执行日志？




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⚙️ ‌一、panel-exit-sequence 时序要求‌


panel-exit-sequence 用于配置屏幕休眠时的断电时序，需严格遵循以下规则：


    

  1. 

    ‌数据类型格式‌（参考厂商提供的初始化序列）28：
    

    

    textCopy Code
    

    [数据类型] [延时] [有效负载长度] [有效负载数据] 
    

      

    • ‌0x05‌：单字节命令（如 DCS_SHORT_WRITE），无参数（如 0x10 睡眠指令）
      • 

    • ‌0x15‌：双字节命令，1 个参数（如寄存器地址+数据）
      • 

    • ‌0x39‌：多字节命令，>2 个参数（如 LUT 配置）
      • 

    

    2. 

  2. 

    ‌延时参数‌：
    

      

    • 单位为 ‌毫秒 (ms)‌，表示命令执行后的等待时间。
      • 

    • 示例：05 78 01 10 表示发送睡眠命令 0x10 后等待 120ms（0x78 的十进制）28。
      • 

    

    3. 

  3. 

    ‌有效负载长度‌：
    

      

    • 需与后续数据字节数严格匹配（如 0x02 表示 2 字节数据）。
      • 

    • 错误示例：15 00 02 80 77 中 02 对应 80 77 两个字节28。
      • 

    

    4. 

  4. 

    ‌典型配置示例‌：
    

    

    dtsCopy Code
    

    panel-exit-sequence = [ 05 00 01 28 // 关闭显示（0x28） 05 78 01 10 // 发送睡眠命令（0x10），延时120ms ]; 
    

    

    ‌关键点‌：时序错误会导致唤醒黑屏或功耗异常36。
    

    

    5. 





🔍 ‌二、检查睡眠策略执行日志‌


通过以下步骤验证睡眠策略：


    

  1. 

    ‌启用休眠耗时统计‌：
    

    

    bashCopy Code
    

    echo 1 > /sys/power/pm_print_times # 打印每个设备的休眠耗时 
    

    2. 

  2. 

    ‌查看内核日志‌：
    

    

    bashCopy Code
    

    dmesg | grep \"suspend\" # 过滤休眠相关日志 
    

      

    • ‌成功日志‌：PM: suspend entry (deep)
      • 

    • ‌失败日志‌：suspend: abort due to wake_lock: wlan_rx_wake36
      • 

    

    3. 

  3. 

    ‌检查唤醒锁状态‌：
    

    

    bashCopy Code
    

    cat /sys/kernel/debug/wake_sources # 列出所有唤醒源及持有状态 cat /sys/power/wake_lock # 查看用户空间持有的唤醒锁 
    

      

    • ‌阻塞休眠的锁‌：显示 active 且 active_since 非零36。
      • 

    

    4. 

  4. 

    ‌休眠成功率统计‌：
    

    

    bashCopy Code
    

    cat /sys/kernel/debug/pm_suspend_stats # 查看成功/失败次数 
    

      

    • ‌字段说明‌：success（成功次数）、fail（失败原因代码）6。
      • 

    

    5. 

  5. 

    ‌深度调试（需内核配置）‌：
    

    

    bashCopy Code
    

    echo core > /sys/power/pm_test # 模拟核心休眠流程 echo freeze > /sys/power/state # 手动触发休眠测试 
    

    6. 





‌注意‌：唤醒延迟 >150ms 可能因屏幕初始化时序过长6。





				
				               	

                			

				                

                	

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