MQTT协议介绍&Linux中配置Mosquitto

技术文档

MQTT协议介绍

1. 核心思想：发布/订阅 (Publish/Subscribe) 模式

2. MQTT 的核心概念

3. 典型应用场景

配置 Mosquitto

安装 Mosquitto MQTT 代理

mosquitto.conf文件的编辑

创建密码文件&添加用户

重启 Mosquitto 服务

测试 MQTT 连接

a. 打开一个终端窗口订阅主题

b. 打开另一个终端窗口发布消息

STM32连接MQTT服务器

代码实现

代码解释

AT+MQTTUSERCFG：配置 MQTT 用户参数

AT+MQTTCONN：连接 MQTT 服务器

关于服务器端的显示

MQTT的订阅和发布

代码实现

订阅主题

发布主题

持续接收来自MQTT中发布的信息

实现思路：

代码实现

MQTT协议介绍

MQTT 是一种轻量级的、发布/订阅模式的消息传输协议。

1. 核心思想：发布/订阅 (Publish/Subscribe) 模式

这是 MQTT 最重要的特点。它与传统的客户端/服务器模式不同：

传统客户端/服务器： 客户端直接向服务器请求数据，服务器响应。是一对一的请求-响应模式。
发布/订阅模式：
- 消息发布者 (Publisher)： 发布消息到特定的“主题”(Topic)。
- 消息订阅者 (Subscriber)： 订阅自己感兴趣的“主题”。
- 消息代理/服务器 (Broker)： 作为消息的中心枢纽。发布者将消息发送给 Broker，Broker 再将消息转发给所有订阅了该主题的订阅者。
- 优点： 发布者和订阅者之间解耦，彼此不知道对方的存在，只需知道 Broker 和共同的主题。这大大提高了系统的灵活性和可伸缩性。

2. MQTT 的核心概念

主题 (Topic)： 类似文件路径的字符串，用于分类消息。订阅者通过订阅特定主题来接收消息。例如：home/livingroom/temperature。
客户端 (Client)： 任何连接到 MQTT Broker 的设备或应用程序。
服务器/代理 (Broker)： 负责接收、过滤和路由消息的中心节点。
服务质量 (QoS)： 定义了消息传递的可靠性级别：
- QoS 0 (At most once)： 最多一次，消息可能丢失，不重传。
- QoS 1 (At least once)： 至少一次，消息至少送达一次，可能重复。有重传机制。
- QoS 2 (Exactly once)： 恰好一次，消息只送达一次，不丢失不重复。最可靠，但开销最大。
连接 (Connect/Disconnect)： 客户端与 Broker 建立或断开 TCP 连接。
发布 (Publish)： 客户端向某个主题发送消息。
订阅 (Subscribe)： 客户端向 Broker 注册，表示对某个主题的消息感兴趣。
取消订阅 (Unsubscribe)： 客户端通知 Broker 不再接收某个主题的消息。

3. 典型应用场景

物联网 (IoT)： 传感器数据采集、设备远程控制、智能家居、车联网。
移动应用： 推送通知、聊天应用。
工业控制： 机器数据监控、SCADA 系统。
智能穿戴设备： 低功耗、间歇性连接。

配置 Mosquitto

安装 Mosquitto MQTT 代理

sudo apt updatesudo apt install mosquitto mosquitto-clients

mosquitto 是 MQTT 代理服务器本身。

mosquitto-clients 包含一些客户端工具，如 mosquitto_pub（发布消息）和 mosquitto_sub（订阅消息），方便你测试。

安装完成后，Mosquitto 服务通常会自动启动。你可以检查其状态：

sudo systemctl status mosquitto

如果它正在运行，你会看到“active (running)”的输出

Mosquitto 的主配置文件通常位于/etc/mosquitto/mosquitto.conf。在进行任何修改之前，建议备份原始配置文件：

sudo cp /etc/mosquitto/mosquitto.conf /etc/mosquitto/mosquitto.conf.bak

现在，你可以编辑配置文件：mosquitto.conf

vim /etc/mosquitto/mosquitto.conf

mosquitto.conf文件的编辑

禁用匿名访问并启用密码认证 (推荐)

默认情况下，Mosquitto 可能允许匿名连接。这意味着任何客户端都可以连接到代理并发布/订阅消息，而无需提供用户名和密码。

出于安全考虑，强烈建议禁用匿名访问，并要求所有客户端进行身份验证。

确保 allow_anonymous 设置为 false

allow_anonymous false

指定密码文件：

你需要告诉 Mosquitto 使用哪个文件来存储用户凭据。

password_file /etc/mosquitto/passwd

你可以将 passwd 替换为其他文件名，但通常使用 passwd。

配置监听端口

listener 1883

配置好的 mosquitto.conf文件中的内容如下：

创建密码文件&添加用户

创建密码文件： 使用 mosquitto_passwd 工具来创建并管理密码文件。第一次创建时需要加 -c 参数，后续添加用户时不需要。

创建密码文件并添加第一个用户 (例如 myuser)：

sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd myuser

系统会提示你输入并确认密码。

这个密码是为 MQTT 客户端用户 myuser 设置的密码，将来客户端连接 Mosquitto 代理时，需要使用这个密码进行认证。这个密码会加密后存储在 /etc/mosquitto/passwd 文件中。

注意： 你可能会看到一个警告，提示文件权限不安全。这是正常的，因为你刚刚创建了一个新文件。请继续下一步来修复它。

添加更多用户 (例如 anotheruser)：

sudo mosquitto_passwd /etc/mosquitto/passwd anotheruser

（注意：这次没有 -c 参数，否则会覆盖现有文件。）

同样的，添加新用户时，mosquitto_passwd 工具会提示我们输入并确认新用户（anotheruser）的密码。

重启 Mosquitto 服务

在修改了mosquitto.conf文件后，你需要重启 Mosquitto 服务以使更改生效：

sudo systemctl restart mosquitto

检查服务状态确保它已成功启动：

sudo systemctl status mosquitto

测试 MQTT 连接

安装 mosquitto-clients 后，你可以使用 mosquitto_pub 和 mosquitto_sub 来测试你的 MQTT 代理。

a. 打开一个终端窗口订阅主题

mosquitto_sub -h localhost -t \"topicA\" -u \"myuser\" -P \"mypassword\"

-h localhost: 连接到本地 Mosquitto 代理。

-t \"topicA\": 订阅名为 \"topicA\" 的主题。

-u \"myuser\": 指定用户名。

-P \"mypassword\": 指定该用户对应的密码。

b. 打开另一个终端窗口发布消息

mosquitto_pub -h localhost -t \"topicA\" -m \"Hello, MQTT!\" -u \"myuser\" -P \"mypassword\"

-m \"Hello, MQTT!\": 发布消息 \"Hello, MQTT!\"。

如果你在订阅窗口看到了 \"Hello, MQTT!\" 消息，那么你的 Mosquitto 代理就已经配置成功并正常工作了！

STM32连接MQTT服务器

代码实现

在上一篇文章中，我们已经实现了通过ESP8266连接WiFi这个任务，接下来我们在上一篇文章的基础上来进一步实现连接MQTT服务器。

ESP8266详解-CSDN博客

由于前文ESP8266.c中定义的函数的良好铺垫，这里加上连接MQTT连接的逻辑只需要修改我们的main函数。其他部分的代码和之前的都一样！！！

 前面的代码和上一篇文章中写过的代码相同// 3. 连接 Wi-Fi printf(\"Connecting to WiFi...\\r\\n\"); char wifi_cmd[100]; // 注意：使用真实 Wi-Fi 名称和密码，确保双引号正确转义 sprintf(wifi_cmd, \"AT+CWJAP=\\\"%s\\\",\\\"%s\\\"\", \"cyz_WiFi\", \"12345678\"); if (ESP8266_SendATCommand(wifi_cmd, 15000, \"OK\") == 1) { // 连接 Wi-Fi 可能需要较长时间 printf(\"WiFi connected successfully!\\r\\n\"); // 获取并打印 IP 地址 (可选) ESP8266_SendATCommand(\"AT+CIFSR\", 2000, \"OK\"); HAL_Delay(500);// --- MQTT 连接配置开始 ---// 4. Wi-Fi连接成功后，配置连接 MQTT 服务器的参数 (AT+MQTTUSERCFG)// 参数: linkID, type, \"clientID\", \"username\", \"password\", cert_id, key_id// linkID: 通常为0 for单连接; type: 0 for TCP; cert_id/key_id: for SSL/TLS, here 0 for non-SSLprintf(\"Configuring MQTT user parameters...\\r\\n\");char mqtt_user_cfg_cmd[200];sprintf(mqtt_user_cfg_cmd, \"AT+MQTTUSERCFG=0,1,\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",0,0,\\\" \\\"\",  \"ESP8266_Client_01\", \"myuser\", \"123456\");if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_user_cfg_cmd, 2000, \"OK\") == 1) {printf(\"MQTT user parameters configured.\\r\\n\");} else {printf(\"Failed to configure MQTT user parameters.\\r\\n\");continue;}HAL_Delay(500);// 5. 连接 MQTT 服务器 (AT+MQTTCONN)// 参数: linkID, \"host\", port, keepalive_interval, clean_session// keepalive_interval: in seconds; clean_session: 0 (persist), 1 (clean)printf(\"Connecting to MQTT broker...\\r\\n\");char mqtt_conn_cmd[150];sprintf(mqtt_conn_cmd, \"AT+MQTTCONN=0,\\\"%s\\\",%d,1\", // Keep-alive 10秒，clean session\"124.222.153.243\", 1883);if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_conn_cmd, 5000, \"OK\") == 1) { // 响应可能是 \"+MQTTCONN:0,OK\"printf(\"Connected to MQTT broker!!!!!!!!!\\r\\n\");} else {printf(\"Failed to connect to MQTT broker. Retrying...\\r\\n\");// 连接失败可能需要等待更长时间或重置模块HAL_Delay(5000);}// --- MQTT 连接配置结束 --- } else { printf(\"WiFi connection failed. Retrying...\\r\\n\"); } HAL_Delay(5000); // 等待一段时间再重新尝试，避免频繁连接失败 /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */}

代码解释

为了连接上MQTT服务器（mosquitto），这里只需要多发送两条AT指令就行：

AT+MQTTUSERCFG：配置 MQTT 用户参数
AT+MQTTCONN：连接 MQTT 服务器

AT+MQTTUSERCFG：配置 MQTT 用户参数

这条指令用于设置 MQTT 连接所需的客户端标识、认证信息以及其他与用户相关的配置。

指令格式：

AT+MQTTUSERCFG=,,,,,,,,,,

看到这里参数很多，不要慌，因为很多都设置成固定值就行，或者模仿我这里的设置就可以。

char mqtt_user_cfg_cmd[200];sprintf(mqtt_user_cfg_cmd, \"AT+MQTTUSERCFG=0,1,\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",0,0,\\\" \\\"\", \"ESP8266_Client_01\", \"myuser\", \"123456\");if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_user_cfg_cmd, 2000, \"OK\") == 1)

下面简单介绍一下这里的参数，有个大致了解就行。

<LinkID>: 0 表示 MQTT 客户端的连接 ID，通常从 0 开始。许多模组支持多个 MQTT 连接，每个连接有独立的 LinkID。

: 1 表示连接类型。0 通常表示 TCP 连接，1 通常表示 SSL/TLS 加密连接

: \"ESP8266_Client_01\"

MQTT 客户端 ID。每个连接到 MQTT 代理的客户端都必须有一个唯一的 ID。

: \"myuser\"

用于连接 MQTT 代理的用户名。如果代理需要认证，则必须提供。

: \"123456\"

用于连接 MQTT 代理的密码。如果代理需要认证，则必须提供。

: 0

证书 ID，用于 SSL/TLS 连接。0 表示不使用客户端证书。

: 0

密钥 ID，用于 SSL/TLS 连接。0 表示不使用客户端密钥。

: \"\"

Last Will and Testament (LWT) 主题。当客户端非正常断开时，代理会将遗嘱消息发布到此主题。示例中是空字符串 \"\"，表示未设置遗嘱主题。

: \"\"

Last Will and Testament (LWT) 消息。当客户端非正常断开时，发布到遗嘱主题的消息内容。示例中是空字符串 \"\"，表示未设置遗嘱消息

AT+MQTTCONN：连接 MQTT 服务器

这条指令用于实际建立与 MQTT 代理的连接。

指令格式：

AT+MQTTCONN=,,,,

char mqtt_conn_cmd[150];sprintf(mqtt_conn_cmd, \"AT+MQTTCONN=0,\\\"%s\\\",%d,60\", \"124.222.153.243\", 1883);if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_conn_cmd, 5000, \"OK\") == 1)

指令字段解释

: 0

与 AT+MQTTUSERCFG 中的 LinkID 对应，指定要连接的 MQTT 客户端实例。

: \"124.222.153.243\"

MQTT 代理的 IP 地址或域名。

: 1883

MQTT 代理监听的端口号。

: 1

MQTT 心跳间隔（单位：秒）。这告诉 MQTT 代理和客户端，如果在这个时间内没有任何数据传输，客户端需要发送一个 PINGREQ 包来维持连接。你的代码中写的是 1，这意味着心跳间隔是 1 秒。请注意，1 秒的心跳间隔非常短，可能会导致频繁的心跳包，增加网络流量和模组功耗。通常建议设置为 10-60 秒。

关于服务器端的显示

主要像补充一下这里猜的踩的坑，这里连接成功之后发送这里的两条AT指令的话都会失败，并不像前三条指令一样即使连接成功反复发送也没有事情（是不是这样呢问一下gemini）。

所以这里串口助手中，只有第一波会显示对应MQTT连接成功，后面几次都是卡在第四条，这里要注意以下（问一下gemini我这里说的真实性，我也是推测）

lsof -i | grep mosquitto 的显示

当你使用 lsof -i | grep mosquitto 命令时，它会显示当前系统上由 mosquitto 进程打开的所有网络连接。

这里有一点很好玩的东西，当你将STM32断电之后，接下来的1-3min，你还能看到设备连接状态，难道说是我们的配置有问题或者代码有问题吗？其实不是的。

断电初期：在设备断电后的短时间内，MQTT 代理可能还没有通过 Keep Alive 机制检测到连接丢失。此时，代理仍然认为该连接是“ESTABLISHED”（已建立）的，因此 lsof 命令可能会继续显示这个连接。

Keep Alive 超时后：一旦代理检测到 Keep Alive 超时并清理了连接，那么 lsof -i | grep mosquitto 命令的输出中，该设备的连接条目就会消失。这个时间取决于你配置的 Keep Alive 值，通常是几十秒到几分钟。

MQTT的订阅和发布

代码实现

// 6. 订阅主题 (AT+MQTTSUB) - 订阅消息// 参数: linkID, \"topic\", qosprintf(\"Subscribing to MQTT topic: %s\\r\\n\", \"from_mosquitto\");char mqtt_sub_cmd[100];sprintf(mqtt_sub_cmd, \"AT+MQTTSUB=0,\\\"%s\\\",1\", \"from_mosquitto\"); // QoS 1if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_sub_cmd, 2000, \"OK\") == 1) {printf(\"Subscribed to topic: %s\\r\\n\", \"from_mosquitto\");} else {printf(\"Failed to subscribe to topic.\\r\\n\");}HAL_Delay(1000);// 7. 发布消息示例 (AT+MQTTPUB) - 发布一条测试消息// 参数: linkID, \"topic\", \"data\", qos, retainprintf(\"Publishing test message to topic: %s\\r\\n\", \"from_stm32\");char mqtt_pub_data[] = \"Hello from stm32!!!\";char mqtt_pub_cmd[200];sprintf(mqtt_pub_cmd, \"AT+MQTTPUB=0,\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",1,0\", // QoS 1, 不保留\"from_stm32\", mqtt_pub_data);if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_pub_cmd, 2000, \"OK\") == 1) {printf(\"Published message successfully!\\r\\n\");} else {printf(\"Failed to publish message.\\r\\n\");}HAL_Delay(2000); // 间隔一段时间再次发布//下面的代码和之前的一样} else {printf(\"Failed to connect to MQTT broker. Retrying...\\r\\n\");// 连接失败可能需要等待更长时间或重置模块HAL_Delay(5000);}// --- MQTT 连接配置结束 ---

订阅主题

sprintf(mqtt_sub_cmd, \"AT+MQTTSUB=0,\\\"%s\\\",1\", \"from_mosquitto\");

这行代码将 MQTT 订阅命令格式化到 mqtt_sub_cmd 字符串中。

AT+MQTTSUB: 这是 ESP8266 模块用于订阅 MQTT 主题的 AT 命令。
0: 表示 linkID，通常是 MQTT 连接的唯一标识符。在这里，0 很可能指的是默认或第一个 MQTT 连接。
\"from_mosquitto\": 这是要订阅的 MQTT 主题名称。当有消息发布到这个主题时，ESP8266 会接收到。
1: 表示 QoS (Quality of Service) 等级。QoS 等级定义了消息传输的可靠性。1 代表至少一次 (At Least Once)，即消息至少会被送达一次，但可能会重复。

if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_sub_cmd, 2000, \"OK\") == 1)

这行代码调用一个名为 ESP8266_SendATCommand 的函数，用于将构建好的 AT 命令发送给 ESP8266 模块。

mqtt_sub_cmd: 要发送的 AT 命令字符串。
2000: 等待 ESP8266 响应的超时时间（单位：毫秒）。
\"OK\": 期望从 ESP8266 接收到的成功响应字符串。如果收到 \"OK\"，说明命令执行成功。
如果函数返回 1，表示命令发送成功并收到了期望的响应。

发布主题

sprintf(mqtt_pub_cmd, \"AT+MQTTPUB=0,\\\"%s\\\",\\\"%s\\\",1,0\", \"from_stm32\", mqtt_pub_data);

将 MQTT 发布命令格式化到 mqtt_pub_cmd 字符串中。AT+MQTTPUB: 这是 ESP8266 模块用于发布 MQTT 消息的 AT 命令。

0: linkID，同订阅命令中的含义。
\"from_stm32\": 这是消息要发布到的 MQTT 主题名称。
\"%s\" (第二个 %s): 用 mqtt_pub_data 的内容替换，即要发布的消息主体。
1: QoS 等级，这里也是至少一次 (At Least Once)。
0: 保留 (Retain) 标志。0 表示不保留消息，即 MQTT 代理不会存储这条消息以供新的订阅者在订阅时立即接收。如果设置为 1，则代理会保留最新的消息，当有新的订阅者订阅该主题时，会立即收到这条保留的消息。

if (ESP8266_SendATCommand(mqtt_pub_cmd, 2000, \"OK\") == 1)

printf(\"Published message successfully!\\r\\n\");: 如果发布成功，则打印成功消息。
else { printf(\"Failed to publish message.\\r\\n\"); }: 如果发布失败，则打印失败消息。
HAL_Delay(2000);: 延时 2000 毫秒（2 秒），用于控制发布消息的间隔。

持续接收来自MQTT中发布的信息

实现思路：

只需要在 main 函数的无限循环 while(1) 中，加入一个简单的子循环，用来不断检测并输出MQTT 消息，注意这里暂时不用过多考虑这样代码会使得其他代码无法执行。

这里主要是为了验证我们的配置是否正确，用实际效果验证一下。后面真实做了项目的话，将各部分模块代码集成在一起的时候就要考虑了，并且我们是基于freertos的，实现保证不同模块都可以执行会轻松一些。

代码实现

main.c中加入的逻辑

//8. 一旦 MQTT 连接成功并完成订阅/发布测试，进入此循环// 持续监听并打印来自 ESP8266 的原始 MQTT 消息while (1) {// 调用 CheckAndPrintMqttRawMessage 尝试查找并打印缓冲区中的原始 MQTT 消息CheckAndPrintMqttRawMessage();// 重要的：添加一个短暂的延时，避免 CPU 100% 占用，// 同时允许其他系统任务（如 HAL_Tick、其他外设中断）正常运行HAL_Delay(100); // 例如，每次循环等待 10ms// 你可能需要一个机制来检查 MQTT 连接是否仍然有效// 如果连接断开，则跳出此循环，重新尝试 Wi-Fi 和 MQTT 连接// (这里为了简化，暂时省略断开检测)}

esp8266.h中加入的声明

/** * @brief 检查并输出从 ESP8266 接收到的完整 MQTT 订阅消息 * 此函数应在主循环中周期性调用 * @param None * @retval 1表示成功找到并输出了一个MQTT消息，0表示未发现 */uint8_t CheckAndPrintMqttRawMessage(void);

esp8266.c中的加入的函数 uint8_t CheckAndPrintMqttRawMessage(void)

uint8_t CheckAndPrintMqttRawMessage(void) { // 检查缓冲区是否有数据 if (Rx_Head == Rx_Tail) { return 0; } // 临时缓冲区，用于从环形缓冲区中拷贝数据进行查找 char temp_line_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint16_t len_available; uint16_t i; // 计算当前环形缓冲区中的数据长度 if (Rx_Head >= Rx_Tail) { len_available = Rx_Head - Rx_Tail; } else { len_available = RX_BUFFER_SIZE - Rx_Tail + Rx_Head; } // 如果数据长度不足以包含 \"\\r\\n\" 结束符，则不处理 if (len_available < 2) { return 0; } // 将环形缓冲区的数据拷贝到临时缓冲区 // 注意: 确保拷贝的长度不会超过 temp_line_buffer 的容量 uint16_t copy_len = (len_available < RX_BUFFER_SIZE) ? len_available : (RX_BUFFER_SIZE - 1); for (i = 0; i < copy_len; i++) { temp_line_buffer[i] = Rx_Buffer[(Rx_Tail + i) % RX_BUFFER_SIZE]; } temp_line_buffer[copy_len] = \'\\0\'; // 确保字符串以空字符结尾 // 查找行结束标志：\"\\r\\n\" char* line_end_ptr = strstr(temp_line_buffer, \"\\r\\n\"); if (line_end_ptr != NULL) { // 找到完整的消息行，打印它 *line_end_ptr = \'\\0\'; // 临时截断字符串，只打印到 \\r\\n 前 printf(\"RECEIVED LINE: %s\\r\\n\", temp_line_buffer);  // 恢复截断的字符，以便正确计算偏移量 *line_end_ptr = \'\\r\'; // 移动 Rx_Tail，移除已处理的消息行 uint16_t processed_len = (line_end_ptr - temp_line_buffer) + 2; // +2 是为了跳过 \\r\\n Rx_Tail = (Rx_Tail + processed_len) % RX_BUFFER_SIZE; return 1; // 成功处理一个消息行 } return 0; // 未找到完整的消息行}

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