安川机器人之间进行EIP通讯_安川机器人通讯配置

目的：安川机器人之间进行信号交互。

作业准备：

①两台开通EtherNetIP功能的安川机器人

②GP7作扫描器（主站);MOTOMINI作适配器（从站）

③网线

1、开机进入管理模式

进入维护模式，设置机器人IP地址（优先设置从站IP）

2、管理模式下修改IP地址

确定两台机器人的IP地址是在同一网段的。确认方法如下（优先设置从站IP地址）

依次点击：系统→设置→选项功能→LAN接口设定→IP 地址

MOTOmini

GP7

3 、扫描侧（主站）设置

依次点击：系统→设置→选项功能→EtherNet/IP(CPU基板）

进入【设备信息列表】

修改设备信息

选择【EtherNet/IP(CPU基板)】

设置IO容量为16字节

进入【适配器】

修改适配器未使能

进入【扫描器】

选择设置好的从站名称

填入从站IP地址，按【回车】

  以上配置设置完成后点【回车】→【是】进行一连串的常规IO配置操作。

4、 适配器（从站）设置

依次点击：系统→设置→选项功能→EtherNet/IP(CPU基板）

登录【 EtherNet/IP(CPU基板）】

修改IO容量为16

适配器【使能】，16字节，输入举例【1】输出举例【2】配置举例【3】

输入举例、输出举例、配置举例 的设置 适配器和扫描器要相互对应。

如图：

以上配置设置完成后点【回车】→【是】进行一连串的常规IO配置操作。

5、重启两台机器人进入在线模式，进行通讯测试

将两台机器人通过网线相连

主站扫描器GP7机器人IO地址

从站适配器MOTOMINI机器人IO地址

两台机器人的IO配置分配均选择的是自动分配模式，如上图所示。

依次点击：主菜单→输入/输出→外部输入/外部输出

主站输出 →从站输入反馈

依次点击：主菜单→输入/输出→外部输入/外部输出

从站输出 →主站输入反馈

完成安川机器人之间EIP通信。