Gstreamer系列（6）：Gstreamer在arm平台(瑞芯微Rockchip)使用硬编码对视频进行保存mp4，推拉流_gstreamer-rockchip

        由于某些行业只能使用国产芯片，所以在工程实践中也常常用到国产芯片，进行视频推拉流处理。瑞芯微（Rockchip）作为国产芯片的佼佼者，常备用在消费电子，智能家居，车载电子，工业控制等地方。 本文将介绍Gstreamer在瑞芯微Rockchip上的使用，适用于RK3568和RK3588，其他型号未测试。

1. Rockchip MPP安装

gstreamer安装参考一键安装gstreamer，安装gstreamer的瑞芯微硬件编解码插件命令如下：

添加仓库

sudo add-apt-repository ppa:george-coolpi/multimediasudo apt update

安装gstreamer1.0-rockchip

 sudo apt-get install gstreamer1.0-rockchip # 测试是否安装成功 gst-inspect-1.0 mppvideodec

2. Rockchip MPP插件

常使用的MPP编码插件mpph264enc，解码插件mppvideodec

编码支持的格式有：JPEG H264 H265 VP8

解码支持的格式有：JPEG, MPEG，VP8 VP9 H264 H265

2.1 mpph264enc插件

主要属性有：

width: 宽度， 默认为o, 不进行缩放。
height：面度， 默认为o, 不进行缩放。
rc-mode： 码率控制模式可选VBR, CBR和Fixed QP。
bps: 目标码率， 在Fixed QP模式下忽略。
bps-max: 最高码率 ， 在Fixed QP膜式下忽略。
bps-min:最低码率， 在Fixed QP模式下忽略。
gop: Group Of Picture, 即两I帧的间隔。 如0表示仅有一个1帧， 其余为P 帧， 1表示全为1帧， 2表示每两 帧为1帧， 即IPIPIP ．形式。 默认为－1, 按帧率设詈， 即每秒有一个I帧。
level: 表示SPS中的level_idc参数。
profile： 表示SPS中的profile_idc参数。
rotation: 旋转输入buffer, 可选0°\'90°\'180°\'270°0 

2.2 mppvideodec插件

主要属性有：

rotation：旋转角度，默认为0°，可选0°，90°，180°，270°。

width： 宽度，默认为0，不进行缩放。

height：高度，默认为0，不进行缩放。

crop-rectangle：裁剪，使用方式，即裁剪源为起点，宽高为w*h的图像送至下级。

format：输出格式默认为0 \"auto\", 不进行格式转换。
fast-mode：开启MPPFast Mode,如在RK3588平台上可以使部分解码流程并行，提升解码效率。默认开 启。
ignore-error： 忽略MPP解码错误强制输出解码帧。 默认开启。

3. 命令示例

3.1 使用测试视频

#1. 保存mp4gst-launch-1.0 videotestsrc is-live=1 ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e#2. rtp推流gst-launch-1.0 videotestsrc is-live=1 ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=1234

3.2  使用摄像头

#1. 保存mp4gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \"video/x-raw, format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1\" ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e#2. rtp推流gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \"video/x-raw, format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1\" ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=1234

3.3  RTP拉流

gst-launch-1.0 udpsrc port=1234 buffer-size=60000000 caps=\"application/x-rtp,media=video, clock-rate=90000,payload=96, encoding-name=H264\" ! rtpjitterbuffer latency=7 ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! videoconvert ! autovideosink 

4. 总结

        本文分享了在瑞芯微平台上使用Gstreamer的安装方式、编解码插件主要属性，和常使用的终端命令。

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