从零开始开发无人机——如何查询已安装的PX4版本，如何下载指定版本的PX4，PX4未下载完全怎么处理

文章目录

• 前言
• 一、如何查询已安装的PX4版本
• • 1.打开终端
  • 2.输入命令
• 二、如何下载指定版本的PX4
• • 1.打开终端
  • 2.输入命令
  • 3.重启电脑
• 三、补全/修复PX4
• • 1.打开终端
  • 2.输入命令
  • 3.重启电脑
• 总结

前言

在进行无人机仿真的时候，PX4的版本总是很重要的因素。

那对于已安装好的PX4，我们怎么知道它是哪个版本呢？
我们又该如何下载指定版本的PX4呢？
同时，当PX4未下载完全时，我们该怎么处理？

不要担心，在这篇文章中，我会给大家答案。

一、如何查询已安装的PX4版本

1.打开终端

在Ubantu系统中，按下 Ctrl + Alt + T，即可打开终端。

2.输入命令

cd ~/PX4-Autopilotgit describe --tags

我们可以发现输出的是v1.16.0，说明已安装的PX4版本为1.16.0。

二、如何下载指定版本的PX4

1.打开终端

在Ubantu系统中，按下 Ctrl + Alt + T，即可打开终端。

2.输入命令

这里我为大家演示的是，指定下载1.15.3版的PX4。如果大家想下载其它版本的PX4，只需修改1.15.3即可。

git clone --branch v1.15.3 --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.gitbash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

如果想下载最新版本的PX4，可以使用以下命令。

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursivebash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

3.重启电脑

sudo reboot

三、补全/修复PX4

1.打开终端

在Linux系统中，按下 Ctrl + Alt + T，即可打开终端。

2.输入命令

cd ~/PX4-Autopilotgit submodule update --init --recursivebash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

3.重启电脑

sudo reboot

总结

以上就是今天要讲的内容啦，本文简单介绍了在Ubantu系统下，
如何查询已安装的PX4版本？
如何下载指定版本的PX4?
以及PX4未下载完全时，应该怎么处理?
接下来，我还会分享更多的文章，希望可以帮助到大家。