详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
目录
基础知识详解
欧拉角
加速度计(Accelerometer)与姿态测量
陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量
姿态解算算法1-互补滤波
姿态解算算法2-四元数法
姿态解算算法3-卡尔曼滤波
组成
1.预测状态方程
2. 预测协方差方程
3.卡尔曼增益方程
4. 跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出）
5. 更新协方差方程
MPU6050简介
硬件连接
项目工程文件等资料下载
效果：
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