目录 一、卡尔曼滤波的五大步骤 二、MPU6050计算姿态角 1、加速度计（accelerometer）计算姿态角 2、陀螺仪（gyroscope）计算姿态角 三、使用...
目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼...
目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼...
作者：Katie 时间：2025-04-03 单片机实现 MPU6050 的卡尔曼滤波算法项目详解 目录 引言 MPU6050 传感器简介 卡尔曼滤波理论 硬件设计与电路连接 ...
卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种强大的信号处理工具，广泛应用于噪声过滤和状态估计。本文将介绍卡尔曼滤波的使用场景和方法，并通过STM32F103的ADC采样...
详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量 姿态...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32微控制器基于ARM Cortex-M内核，适用于实时控制。本文深入分析了在STM32平台上实现的自相关滤波和卡尔曼...
【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波 前言 MPU6050寄存器 代码详解 mpu6050.c mpu6050.h 使用说明 前言 本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公...
卡尔曼滤波和深度学习的结合，本质是 “用深度学习处理复杂非线性模式，用卡尔曼滤波处理动态噪声和状态跟踪”，两者互补解决更复杂的问题。以下是几个通俗易...
卡尔曼滤波和 PID 控制都是嵌入式、自动化领域的常用技术，但它们解决的问题完全不同，就像 “温度计” 和 “恒温器” 的区别 —— 一个负责 “测准”，一个负责 “调...
