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单例模式的定义 单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。常用于需要控制资源或共享状态的场景...
在自动驾驶技术中，激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是核心传感器之一，其作用类似于车辆的 “三维眼睛”，通过激光束扫描周围环境并生成高精...
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