teleop_rviz_plugin(2) 我们今天接着来看剩下的控件drive_widget #ifndef DRIVE_WIDGET_H#define DRIVE_WIDGET_H#include #include #include #inc...
今天讲的是UpdateNavGraph函数里的分析每个node的is_covered属性和is_frontier属性。 我们看代码，代码里把near_nav_nodes里的点挨个都取出来判断...
今天我们再讲一下 EnclosePolygonsCheck()函数，首先说几个预备的知识： 1、polys_ctnodes_是存放每一个polygon的首个ctnode，通过front或back可以...
当系统正在运行的时候，每次进行ros spinonce 它都会调用PlanningCallBack函数，在这个函数没有接收到goal目标的时候，它会先进行通行区域的更新，...
使用指针的目的/好处： 实现形实参的相互传递； 函数的调用能且仅能得到一个返回值（即函数值），而使用指针变量作参数，可以得到多个变化了的值。 【目...
开发环境： 开发系统：Ubuntu 20.04 开发板：Pegasus物联网开发板 MCU：Hi3861 OpenHarmony版本：3.0.1-LTS 4.1新建工程及配置 1.新建工程及源码 新建目录 ...
首先可以知道js上层应用是通过napi去调用底层函数，首先是通过类似如下的函数去注册一个模块提供给上层app使用。 extern "C" __attribute__((constructor)) ...
大家好我是沐曦希💕 文章目录 🔭多文件 🎆认识多文件 🚗全局变量和函数的两个结论 🧨最名不符实的关键字 ...
前言：这是我和盆友一起写的一个关于智能门禁系统的项目，我们也是经过了一两周的调试，也是完成了所以基础功能，虽然界面不是特别美观，但是只有实现了就...
一、回调函数 二、库函数qsort 三、使用qsort排序整型数组 四、使用qsort排序结构体 1、使用qsort排序结构体中的字符成员 2、使用qsort排序结构体中的整...
