开发环境: 开发系统:Ubuntu 20.04 开发板:Pegasus物联网开发板 MCU:Hi3861 OpenHarmony版本:3.0.1-LTS HI3861默认已经初始化了WiFi,因此这里讲解如何...
TerrainCallBack详解(2) 上回讲到更新temp_obs_ptr和temp_free_ptr ,我们接着往下讲。接着就用到了ExtractNewObsPointCloud函数去更新抽取NewObs...
今天讲的是UpdateNavGraph函数里的分析每个node的is_covered属性和is_frontier属性。 我们看代码,代码里把near_nav_nodes里的点挨个都取出来判断...
今天我们再讲一下 EnclosePolygonsCheck()函数,首先说几个预备的知识: 1、polys_ctnodes_是存放每一个polygon的首个ctnode,通过front或back可以...
当系统正在运行的时候,每次进行ros spinonce 它都会调用PlanningCallBack函数,在这个函数没有接收到goal目标的时候,它会先进行通行区域的更新,...
首先可以知道js上层应用是通过napi去调用底层函数,首先是通过类似如下的函数去注册一个模块提供给上层app使用。 extern "C" __attribute__((constructor)) ...
一、回调函数 二、库函数qsort 三、使用qsort排序整型数组 四、使用qsort排序结构体 1、使用qsort排序结构体中的字符成员 2、使用qsort排序结构体中的整...
Golang中的函数类型Demo package testimport ("fmt")//函数类型作为返回值func GetFunc() func() {return func() {fmt.Println("函数类型作为返回值")}}//函...
引言: C++ 有许多强大的特性,但强大也带来了复杂性,进一步我们的使代码更容易出错,更难阅读和维护。而且对于 C++,并没有一种强制的代码规范,我们经常...
偷偷厉害 万事接可期待。 🎉写在前面 书接上文,这次准备分享C++运算符重载的最后三个,分别是赋值运算符重载、关系运算符重载和函数调用运...