目的 很多机器人的初学者在第一次接触到李群和李代数时通常会感到困惑,它们到底有什么物理意义?有没有通俗易懂的、直观的解释。本文尝试从几个角度对...
使用FPGA解决逆向工程问题的解决方案 1. 引言 逆向工程是指通过分析已有系统、产品或软件,以理解其结构、功能和工作原理的过程。这一过程在硬件设计、...
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今天,我们将深入探讨一个项目部署的演变过程。在这篇文章中,为了紧扣主题,我们将从 Docker 开始讲解,分析为什么一个传统的项目逐步演变成了今天流行的 K...
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一、前言 随着即将到来的Kafka 4.0的发布,Zookeeper将会完全淘汰,只有KRaft模式将得到支持。这一重大变化需要项目和开发者双方做好准备工作。 截至目前,...