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STM32HAL库总结 一、HAL库常用函数分类总结 1. 通用功能函数 1.1 系统初始化 1.2 延时函数 2. GPIO函数 2.1 初始化和配置 2.2 读写操作 2.3 中断处...
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STM32用IIC读取ICM42688-P六轴数据和温度 前言 效果图 cubemx配置 代码 github地址 --End-- 前言 以前都用MPU6050，想尝试一下ICM42688，本文用STM32F103C...
