ARM Serial Wire Debug（SWD）是现代 Cortex-M 系列等 ARM 处理器的主流片上调试接口。它以极简的物理连接、优良的速度和丰富的调试功能成为嵌入式领域调试...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：ModbusTCP-Master是一款专业软件，用于Modbus TCP协议的调试。Modbus TCP是工业通信协议Modbus的网络版本，广泛...
什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统通常指的是专门为某种功能设计的微型计算机系统，比如智能手表、家电控制板、汽车ECU等。 什么是嵌入式系统的IO？ IO（Input/...
1、CPU/MAC/PHY 硬件架构 以太网是由CPU，MAC，PHY三部分组成的，常见有下列三种架构： 1.1 MAC 与 PHY集成在CPU中： 1.2 MAC集成在CPU中，而PHY 采用独立...
中断 中断的总体框图，总体架构： STM32的中断有十个内核中断以及60个外设中断 对于数据手册得到解析 手册内容的解析 优先级：这个是中断事件对应的本身由...
【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波 前言 MPU6050寄存器 代码详解 mpu6050.c mpu6050.h 使用说明 前言 本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公...
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1.基本介绍 1.1系统计时器 系统计时器（systick系统）属于CM3内核，内嵌在NVIC中。 stm32103系列芯片外设定时器有8个。命名简单，都是TIM+序号。 我们现在...
建立时间时序违例的解决方法 导致建立时间时序违例一般是，①扇出（Fanout）过大；②逻辑级数（Levels）过大。 扇出过大 FPGA支持的最大扇出和器件型号、运行...
