文章目录 1. 欧拉角 1.1. 欧拉角的定义 1.2. 欧拉角的公式 1.3. 欧拉角的常见问题 2. 旋转矩阵 2.1. 旋转矩阵的定义 2.2. 常见旋转矩阵的公式 1. ...
背景 双目视觉中计算视差等需要用到立体矫正，目前对于源码解析的较少，本期对原理和opencv stereoRectify函数进行介绍和对应源码进行解析 原理 stereoRecti...
海森矩阵：多变量微积分的数学基石与应用奥秘 关键词 海森矩阵, 多变量微积分, 二次型, 优化理论, 曲率分析, 泰勒展开, 机器学习, 牛顿法 摘要 海森矩阵(Hes...
目录 1.线性代数 1.1 向量 1.2 矩阵 1.3 范数（norm） 1.4 总结 2. 微积分 2.1 导数和微分 2.2 偏导数 2.3 梯度 2.4 链式法则 2.5 小结 1.线性代数 n...
2025 B卷 200分 题型 本专栏内全部题目均提供Java、python、JavaScript、C、C++、GO六种语言的最佳实现方式； 并且每种语言均涵盖详细的问题分析、解题...
目录 一、方程组的基础知识 1. 方程组的形式 2. 方程组的解 1）齐次方程组 2）非齐次方程组 3）总结 3. 方程组解的结构与性质 1）基础解系 2）齐次...
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目录 一、线性代数的作用 二、 线性代数到底“干了什么”？ 2.1 你在学的神经网络：全是线性代数！ 2.2 图像处理：图是矩阵，滤波是卷积乘法 2.3 自然语言处理...
在人工智能与异构计算时代，处理器芯片已形成\"通用+领域专用\"的生态矩阵。本文通过对比CPU、GPU、NPU、DPU、TPU、IPU、LPU、MCU、MPU九类芯片，揭示其技术...
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