目录 1、目标导向的强化学习：问题定义 1.1、 核心要素与符号定义 1.2、 核心问题：稀疏奖励困境 1.3、 学习目标 2、HER（Hindsight Experience Replay）算...
本来以为很简单，因为印象中自己在windows机器上使用过。 目前的实在一个docker环境下的ubuntu系统里。 官方操作文档 按照官方操作文档Using FFmpeg with NV...
在深度学习中，图像数据集的剪裁（Cropping）和缩放（Scaling/Resizing）是预处理阶段的核心操作，其核心目的是将原始图像转换为符合模型输入要求的统一尺寸...
引言：介绍目标检测技术背景和YOLO算法的演进意义。 YOLO算法发展历程：使用阶段划分方式系统梳理各代YOLO的技术演进，包含早期奠基、效率优化、注意力机制...
前言 提醒： 文章内容为方便作者自己后日复习与查阅而进行的书写与发布，其中引用内容都会使用链接表明出处（如有侵权问题，请及时联系）。 其中内容多为一...
一、运行方式 1. 环境感知 双目视觉测距：通过左右摄像头捕捉图像视差计算深度信息。 光流定位：下视摄像头捕捉地面纹理位移，结合高度传感器将像素位...
【导读】 在智慧城市、安防监控、无人机巡检等应用中，部署在 边缘设备（如Jetson Xavier、树莓派、ARM终端）上的视觉算法越来越重要。而一个普遍的难题是...
数据预处理与特征工程 在自动驾驶系统中，数据是驱动决策的核心。从传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）收集的原始数据通常包含噪声、缺失值和异常值...
该文章是关于XXX项目阶段复盘会的报告，内容包括项目基本情况、进度和目标的介绍，对策略和目标的评估，以及项目中的亮点和不足的反思。报告旨在通过复盘总...
本文概述了财务共享服务中心的蓝图规划与详细设计项目，旨在明确建设目标，优化财务资源配置，推动业财融合，提升财务工作管理的规模性效益。项目内...
