本文是用STM32F103C8T6，通过磁电增量式编码器测量直流有刷电机速度的学习笔记。 编码器简介 编码器是一种能将直线位移、角位移数据转换为...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32作为基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在工业控制、物联网设备等地方有着广泛的应用。本文提供了STM32脉...
在工业自动化、机器人控制等场合，步进电机以其高精度、开环控制的特性得到了广泛应用。而在嵌入式系统中，使用STM32进行步进电机的精确控制，已成为开发者...
目录 一、DRV8825：让步进电机听懂「人话」的智能翻译官 二、步进电机原理：像秒针一样「跳着走」的机械舞者 三、硬件接线：2 根线搞定核心控制（附 STM3...
最近想玩一下人工智能，然后买了个步进电机想玩一下，刚到了一脸懵逼，发现驱动器20多块，有点超预算，然后整了个驱动板，方便自己画线路板，经过各种搜索，...
2 系统原理及基本框图 如图2.1所示，模拟电压经过档位切换到不同的分压电路衰减后，经隔离干扰送到A/D转换器进行A/D转换，然后送到单片机中进行数据处理。处...
