程序员档案馆

制作平衡车之前需掌握的前置知识有：基本的控制语法，陀螺仪的姿态角计算，PID控制算法。其中我们着重去讲PID控制算法，因为它是平衡小车的关键。关于陀螺仪...

什么是 npm、Yarn、pnpm? 有什么区别? 分别适应什么场景? 在前端开发中，包管理工具扮演着非常重要的角色。它们帮助开发者高效地管理项目的依赖，确保项目中...

题目背景 跳台滑雪起源于 19 世纪，是冬季运动会的传统竞技项目。今年亚洲冬季运动会在我国 哈尔滨举行，跳台滑雪项目吸引了包括中国在内的亚洲各国运动健儿...

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MyDiskTest是一款针对U盘、SD卡等移动存储设备的测试工具，旨在帮助用户检测设备的真实容量、读写速度、坏块、...

一、SD NAND 特征 1.1 SD 卡简介 雷龙的 SD NAND 有很多型号，在测试中使用的是 CSNP4GCR01-AMW 与 CSNP32GCR01-AOW。芯片是基于 NAND FLASH 和 SD 控制器实...

在大数据流处理领域，Flink以其高效、灵活的特性被广泛应用。然而，在数据的高速流动与处理过程中，数据生产速度和消费速度的不匹配问题时常出现，这就引出...

canmv--k230 1.整体思路 在canmv平台上面，本质代码逻辑就是在灰度图下用色块查找。 第一步： 摄像头配置+灰度图像显示 第二步： 查找黑色色块+四roi动态矩...

一、题目         题目链接：自动行驶小车（H题）         我们截取一些重要信息 1. 小车行驶场地示意图          2.要求 二、赛题分析 技术挑战与准备 M...

目录 前言 一、设置syscfg 二、电机调速 1.引入电机相关的参数，结构体变量等 2.控制电机的代码 总结 前言   在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列...

星慈光编程虫2号小车是一款基于微控制器（如Arduino）的编程教学小车，常用于学习机器人控制和编程基础。本讲解将重点介绍小车的基本运动：前进、后退、左转...